齿轮五杆机构位置误差分析  

Position Error Analysis of Geared Five-bar Mechanism

作　　者：闵学习[1] 贾育秦[1] 曾志迎[1] 

机构地区：[1]太原科技大学,太原030024

出　　处：《机械工程师》2011年第9期36-37,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：文中针对齿轮五杆机构的位置误差方面的问题提出了一种全微分法,并对其进行了分析,通过对机构位置方程组求全微分得到其误差方程组,进而解出位置误差。与其他方法相比,该方法简便、直观,能够很好地确定出位置误差的影响因素,还可对其做进一步的定性分析。This paper presents total differentiation for analyzing its position error, position error equations of mechanism can be obtained by total differentiation mehtod.Solving the equations can get the position error.The factors that affect the position error are found ,then more analysis are carried out in the process of error analysis.

关 键 词：齿轮五杆机构 全微分法 位置误差 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]