代婷

作品数：4被引量：6H指数：1
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发文主题：矢量同伦法锰机械手吊装更多>>
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发文期刊：《机械设计》《工程设计学报》《机械设计与制造》《中国机械工程》更多>>
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利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合被引量：1
《机械设计》2016年第9期37-40,共4页周球 王淑可 王成志 代婷 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积...
关键词：机构综合 曲柄滑块机构 单杆矢量相对位移差 刚体导引 
基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合被引量：1
《中国机械工程》2016年第2期187-194,229,共9页王成志 张全明 王淑可 周球 代婷 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附...
关键词：相对运动理论 单杆矢量 函数综合 复合分离位置 同伦法 
用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
《工程设计学报》2015年第3期269-277,共9页王成志 陈焕然 周球 代婷 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中...
关键词：导杆机构 单杆矢量 精确位置综合 同伦法 总次数 混合体积 
双臂吊装机械手机构设计被引量：4
《机械设计与制造》2015年第3期159-162,共4页代婷 黄超 王成志 周球 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的...
关键词：机械手 双臂机械手 机构设计 缩放机构 锰电解工艺 
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