导杆机构

作品数：120被引量：163H指数：7
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仿生海扁虫机器人波动鳍设计与研究
《机械研究与应用》2025年第2期88-89,94,共3页肖远超 夏海 王谦 侯恩扬 夏铭 秦涛 
2023年度大学生创新创业训练计划项目:仿生海扁虫水下探测机器人(编号:202310519015);湖北文理学院2024年研究生创新计划项目:自适应管径竖井救援机器人研究(编号:YCX202403);湖北文理学院2024年研究生创新计划项目:移动机器人室内定位与路径规划研究(编号:YCX202408)。
该文基于海洋开发、水下探测和海洋保护等现实需求,运用仿生学和机器人学原理设计了一种新型仿生海扁虫机器人。该机器人双侧对称布置了多组联动的摆动导杆式波动鳍,可实现正弦式的运动拍水动作,并能驱动机器人进行水下仿生游动。通过...
关键词：仿生海扁虫机器人 波动鳍 摆动导杆机构 运动学 仿真分析 
机械设计基础教学中摆动导杆机构案例的开发与应用
《张家口职业技术学院学报》2024年第4期75-77,共3页周超 李凤丽 贾景福 张兴中 
河北农业大学机械设计基础线下一流课程和课程思政优质课程建设(课题编号:教务处[2022]12号);教育部产学合作协同育人项目(课题编号:230807021807215,230807034107215);河北农业大学2021年度校级教学研究专题项目(课题编号:2021xgk03)的阶段性研究成果。
机械设计基础是机械类专业必修的一门专业核心课程,是学生搭建机械知识结构方面不可或缺的入门课。由于机械设计基础课程注重抽象的理论和具体的物理模型相结合,即理论联系实际,因此,教学过程需要依托案例进行教学。随着教学改革的不断...
关键词：摆动导杆 机械设计基础 案例开发 
基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究
《机械传动》2023年第7期25-28,共4页李德胜 王志军 于江涛 冯永利 黄宝旺 李占贤 
华北理工大学博士科研启动基金项目(28405699);唐山市科技创新团队培养计划(21130208D)。
根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在...
关键词：旋转矢量微分 内摆线 转动导杆机构 运动特性 
沙漠沙柳湿法种植机
《林业机械与木工设备》2023年第7期62-66,共5页王鹏 权江坤 胡俊 胡志刚 陈君宝 
湖北汽车工业学院大学生创新训练项目(DC2022001)。
针对沙漠治理问题设计了一种可自动播种的沙柳种植机器,利用湿法种植提高了沙柳树苗周围的土壤透水率,使其成活率显著提高,同时节省了人力资源,大大提高了种植效率。种植机采用齿轮齿条带动硬质水管的方式进行打洞注水,丝杆导轨机构保...
关键词：沙漠治理 沙柳 湿法种植 摆动导杆机构 
基于纸箱包装生产线的纸箱预封装置设计被引量：7
《包装与食品机械》2022年第4期86-90,共5页徐静 张志强 马凤仪 
北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232011)。
针对片类产品包装生产线中需人工将装满纸盒的开口瓦楞纸箱折边、预封,将瓦楞纸箱推入贴胶条的纸箱打包机中的现状。利用SolidWorks建立纸箱预封装置三维模型,采用摆动导杆机构实现纸箱翻转。在ADAMS中对翻转机构进行优化设计,确定杆长...
关键词：纸箱折边 纸箱翻转 摆动导杆机构 运动学仿真 
双工作行程心形曲柄导杆机构被引量：1
《机械设计》2022年第7期84-89,共6页韩继光 韩昊桐 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)。
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。文中提出了具有双工作行程的心形曲柄导杆机构,进行了机构运动分析...
关键词：双工作行程 导杆机构 运动分析 机构综合 心形曲柄机构 
心形曲柄导杆间歇机构分析与综合
《机械设计与制造工程》2022年第1期131-134,共4页韩昊桐 
国家自然科学基金资助项目(51075347)。
用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构。该机构具有强急回运动特性。分析了心形曲柄导杆机构的运动特性,讨论了中心距对机构运动特性的影响,给出了心形曲柄导杆机构综合的基本方法以及导杆的最小...
关键词：组合机构 导杆机构 行星传动 运动分析 机构综合 心形曲柄 
心形曲柄导杆近似间歇机构分析与综合被引量：1
《机械设计》2021年第12期75-80,共6页韩继光 韩昊桐 何贞志 
国家自然科学基金资助项目(51075347)。
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。提出了心形曲柄导杆近似间歇运动机构,进行了机构运动分析,给出了间...
关键词：间歇机构 导杆机构 运动分析 机构综合 心形曲柄机构 
近似间歇心形曲柄导杆机构分析与综合被引量：1
《机械传动》2021年第8期58-62,共5页韩昊桐 何贞志 韩继光 
国家自然科学基金(51075347)。
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,使用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。提出了心形曲柄导杆间歇运动机构,给出了运动分析、导杆极限位置...
关键词：间歇机构 导杆机构 运动分析 机构综合 心形曲柄机构 
两端铰接直线气缸弯曲振动研究被引量：2
《液压与气动》2020年第5期56-61,共6页张舜宇 杜群贵 
广东省自然科学基金(2016A030313514)。
气缸是工业自动化系统中非常重要的执行元件,如今轻量化、高可靠性是其主要发展方向。针对气缸可靠性试验中出现的气缸失效问题,研究了两端铰接固定工况下气缸的弯曲振动问题。通过建立气缸的动力学方程,得到气缸关键部位的接触力变化曲...
关键词：气缸动力学 灵敏度分析 可靠性 摆动导杆机构 
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