空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法  

Rigid-body Guidance Synthesis Method of Adjustable Spatial RRSS Mechanism

作　　者：肖鹏[1] 王进戈[1] 邓星桥[1] 张华[1] 徐礼钜[2] 

机构地区：[1]西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039 [2]四川大学制造科学与工程学院,四川成都610065

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2006年第6期67-70,共4页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375104)

摘　　要：提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。A method of rigid-body guidance synthesis for adjustable spatial RRSS mechanism is presented,and the corresponding design equations are derived by divided links and tasks.The mechanisms can achieve multiple alternative tasks by adjusting some structure parameters.The sets of nonlinear synthesis equations are solved by using chaos optimization method,and a numerical example is given for illustration.

关 键 词：RRSS机构 可调机构 刚体导引综合 混沌 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]