王强

作品数：39被引量：104H指数：6
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供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：足球机器人干气密封机器人足球遗传算法螺旋槽更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《农业装备与车辆工程》《哈尔滨工业大学学报》《科协论坛（下半月）》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金四川省重点科学建设项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
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基于改进Xception的玉米大斑病识别
《西华大学学报（自然科学版）》2023年第1期42-47,共6页吕盛强 刘建新 刘伟 王强 
四川省成都市科技局项目(2015-NY02-00336-NC);江西省图像处理与模式识别重点实验室开放基金项目(TX201604005)。
利用无人机平台进行作物病害识别时,由于其拍摄图像分辨率高、目标病斑占比小,现有检测方法需要对图像进行多步骤处理,费时费力且检测效果不稳定。为减少图像处理步骤,提高检测准确率,文章以无人机拍摄图像中玉米大斑病为检测对象,首先...
关键词：玉米大斑病识别 改进Xception网络 SE注意力机制 小目标识别 图像分类 
基于反演滑模控制的叉车式AGV路径跟踪
《西华大学学报（自然科学版）》2021年第6期58-63,共6页李航 向中凡 刘建新 王玉超 王强 
路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一。常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖振。为此,文章提出了一种基于幂次趋近律和反正弦函数构成的新型趋近律的滑模控制方法,以实现对叉车式AG...
关键词：机器人 叉车式自动导引车 跟踪精度 位置跟踪 滑模控制 轨迹跟踪 
一种气浮轴套设计
《中国金属通报》2021年第16期193-195,共3页林治宇 陈留杰 王强 周清明 
西华大学省级大学生创新创业项目(S201910623095)。
为了提高生产效率的同时能够保证加工的精度,基于静压空气轴承原理,区分于传统支撑方式,采用空气支撑,研制了一种新型气浮轴套。可以循环使用,资源取之不尽,实现了无污染、无摩擦。提高效率的同时又提高加工精度。应用广泛,特别是食品...
关键词：气浮轴套 精度 
半喂入联合收割机制动操纵机构的优化设计
《西华大学学报（自然科学版）》2016年第5期103-107,共5页刘靖 王强 
为满足丘陵山地用半喂入联合收割机小型化的要求,对制动操纵机构进行优化设计。首先用解析法确定3个位置的约束条件,然后建立相应的数学模型,并用MATLAB进行数据优化处理,得到杆长尺寸的局部最优解,从而达到使机构的结构更为紧凑的目的。
关键词：半喂入联合收割机 MATLAB 优化设计 
收获机变速器箱体静力学分析与结构改进被引量：7
《中国农机化学报》2016年第6期18-22,38,共6页易军 廖敏 王强 吴超 余波 
流体动力及机械教育部重点实验室开放课题(szjj2014-048);四川省科技支撑计划项目(2015NZ0055)
变速器是收获机动力总成的核心部件,要求变速器结构和功能必须可靠。分析变速器的工况和功能对箱体的要求,应用有限元数值模拟技术,通过添加约束和载荷,计算并分析箱体的静力学特性,发现在轴承载荷和驻车产生的载荷共同作用下将引起箱...
关键词：收获机变速器 应力 应变 强度 刚度 
基于Creo2.0求解机构惯性力的虚拟机架法
《机械研究与应用》2014年第5期105-107,111,共4页许汝炜 罗康 邓成中 王强 
工程应用中机构惯性力的求解对于机构动力学的分析与综合意义重大,但过程比较复杂。以Creo2.0三维工程软件为例,开发出一种新的求解机构惯性力的简便方法。即首先构造一个可转动的机架,铰接在原机架上;然后,令此虚拟机架失去一个自由度...
关键词：机构惯性力 三维工程设计软件 Creo2.0 
振动筛摇杆的有限元分析及优化被引量：1
《农业装备与车辆工程》2014年第8期51-54,共4页李晓亮 王强 张学强 
西华大学研究生创新基金(ycjj201338)
对振动筛摇杆的受力进行了研究,以久保田pro208半喂入水稻联合收割机的清选机构中振动筛的摇杆为研究对象,分析在振动筛运动时摇杆的受力状况,算出极限位置的受力状况,对极限位置应力分布进行分析,用SilulationXpress有限元分析工具对...
关键词：振动筛 摇杆 有限元分析 结构优化 
基于Creo设计的脱粒间隙调整机构的仿真与分析被引量：3
《湖南农机》2014年第8期28-30,共3页张学强 李晓亮 王强 
西华大学研究生创新基金(ycjj201337)
脱粒装置是联合收割机的重要工作部件,由高速旋转的滚筒和凹板筛组成,它的功用是对各种谷物进行脱粒,对机器的分离清选、脱粒质量和生产效率有很大的影响。而滚筒和凹板形成的脱粒间隙大小是脱粒装置效果好坏的一个主要原因,不同谷物和...
关键词：脱粒间隙 可调机构 轨迹 反求 
双目系统在联合收割机中的运用
《农业装备与车辆工程》2014年第6期23-26,共4页李晓亮 王强 张学强 
西华大学研究生创新基金(ycjj201338)
研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从...
关键词：联合收割机 双目系统 智能控制 定位 
Top-Down设计方法在半喂入式联合收割机中的应用
《湖南农机》2014年第5期61-62,共2页程静 王强 王霜 龙伟 
文章利用Top-Down设计方法对其进行数字模型设计,首先根据功能要求定义收割机主要参数完成布局图设计,然后通过设计布局传递参数建立骨架模型,并将骨架发布几何至零部件建立零件库,最后以约束零部件装配完成其数字模型设计。设计实践表...
关键词：半喂入式联合收割机 TOP-DOWN 骨架模型 
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