RSSR机构

作品数：30被引量：76H指数：6
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基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析被引量：6
《机械传动》2022年第11期77-81,共5页何隆 张亚 王芙蓉 韩子丰 冀赵辉 
山西省研究生教育创新项目(2022Y593)。
针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了...
关键词：无碳小车 RSSR机构 运动仿真 结构设计 
RSSR机构无碳小车轨迹影响研究
《江苏科技信息》2021年第32期49-53,共5页于彩敏 邹海泳 
广西自动检测技术与仪器重点实验室2021年度开放基金项目,项目名称:机器人的微表情识别技术研究,项目编号:YQ21207。
无碳小车是全国大学生工程训练项目之一。利用空间RSSR机构对无碳小车进行控制,相对于其他控制机构而言,其最大的优势在于机构参数调节的灵活性,但随意地调节空间RSSR机构参数会遇到多种小车轨迹形状与预期不相符的问题。故文章采用MAT...
关键词：空间RSSR机构 无碳小车 参数调节 
双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计被引量：10
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期50-55,共6页陈立锋 王林青 朱鹏程 封鸿嶂 田雪峰 
湖南省教育厅重点资助项目(19A170);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4013)。
基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数...
关键词：无碳小车 轨迹重合度 RSSR机构 优化设计 
基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计
《东莞理工学院学报》2020年第5期109-116,共8页黄泳波 林霭宏 梁标 
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院2018年校级质量工程项目(201802109)。
为解决基于RSSR机构无碳小车的运动轨迹应用设计问题,提出了一种数型结合的优化设计方法。首先,建立无碳小车运动轨迹的数值积分数学模型,取影响小车轨迹的9个变量设计出正交表,利用Matlab软件编程作出小车运动轨迹图谱;其次,根据应用要...
关键词：RSSR机构 无碳小车 轨迹图谱 优化设计 
基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真被引量：3
《机械研究与应用》2019年第5期38-41,46,共5页申鑫泽 臧志成 赵文汇 申小平 王保强 
无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微...
关键词：双8无碳小车 RSSR机构 Fourier拟合 数值积分 轨迹调节 出发定位 
酿酒葡萄激振机构驱动结构的设计与分析
《农机化研究》2019年第3期99-102,共4页袁盼盼 朱兴亮 张学军 尤佳 
国家自然科学基金项目(51605411);新疆农业大学校前期资助课题(XJAU201513)
利用RSSR空间四杆机构动态性能好、能产生理想复杂空间运动轨迹及结构紧凑等优点,针对酿酒葡萄采收,设计了一种基于RSSR空间四杆偏心激振机构的驱动结构,该机构为一对曲柄呈180°、其余杆件对称布置的并联设计。对空间RSSR四杆机构进行...
关键词：酿酒葡萄 振动采收 RSSR机构 
RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究被引量：3
《河北工业科技》2019年第1期1-6,共6页崔素华 张景梅 杨松林 丁朝鹏 
国家自然科学基金(51706058)
为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运...
关键词：计算机辅助设计 ADAMS RSSR 参数化建模 优化设计 
含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2018年第7期73-79,共7页杨晓钧 王俊涵 李兵 
广东省科技计划项目(2016A010102004)
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿...
关键词：含间隙球关节 RSSR机构 接触碰撞 动力学建模 动力学仿真 拉格朗日乘子法 
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动...
关键词：无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析被引量：9
《机械》2017年第12期5-8,共4页庄集超 曾嘉煜 张立群 刘子浪 李德荣 
广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目--基于校企协同的工程训练育人平台建设(GDOU2013010306);广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目--金工实习教学团队(GDOU2016041003)
对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而...
关键词：无碳小车 空间RSSR机构 轨迹 数学模型 
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