RSSR

作品数：37被引量：105H指数：6
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相关作者：陈晓航王晓鸣姚文进宋梅利何畏更多>>
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相关期刊：《半导体光电》《机械设计与制造》《湖南科技大学学报（自然科学版）》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于RSSR融合RNGO-Elman神经网络的室内可见光定位
《半导体光电》2024年第3期449-457,共9页张慧颖 盛美春 梁士达 马成宇 李月月 
吉林省科技发展计划基金项目(20220508145RC).
针对动态环境下基于接收信号强度的传统可见光定位方法定位精度低、稳定性差等问题,提出一种基于接收信号强度比的改进北方苍鹰算法(NGO)优化Elman神经网络(RNGOElman)的室内可见光定位系统。提出选择一个辅助参考点,将待测参考点与辅...
关键词：光通信 北方苍鹰算法 ELMAN神经网络 接收信号强度比 可见光定位 
空间RSSR扑翼驱动机构设计与动力学分析被引量：1
《液压与气动》2023年第12期176-183,共8页张瑞坤 何畏 
为了提高仿生扑翼飞行器飞行的稳定性,在对传统的曲柄摇杆驱动机构分析的基础上,设计了一种以空间RSSR机构为驱动机构的新型仿生扑翼飞行器。首先,通过运动学和动力学分析,建立了空间RSSR机构的运动学和动力学模型,对扑翼飞行器进行了...
关键词：扑翼飞行器 RSSR 气动力 动力学分析 
偏置式空间RSSR急回仿生扑翼机构优化设计与分析被引量：7
《机械科学与技术》2022年第4期651-656,共6页张瑞坤 何畏 王习术 郑家伟 孙磊 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0153)。
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构,设计了一种具有急回特性的扑翼机构,通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承处构件运动角和机构的压力角作为优化模型的非线性约束条件,摇杆摆角和行程比系数为目标函数建立了扑...
关键词：RSSR 扑翼机构 运动分析 参数优化 ADAMS 
双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计被引量：10
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期50-55,共6页陈立锋 王林青 朱鹏程 封鸿嶂 田雪峰 
湖南省教育厅重点资助项目(19A170);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4013)。
基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数...
关键词：无碳小车 轨迹重合度 RSSR机构 优化设计 
基于RSSR转向控制的变距行走无碳小车优化设计被引量：3
《湖北理工学院学报》2020年第5期10-14,共5页龚灿 焦仁强 阮文廉 
湖北理工学院引进人才项目(项目编号:17xjz03R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(项目编号:2020XZ107;2020XY105)。
结合大学生工程训练综合能力竞赛S组项目提出的隔桩变距要求,设计开发了一种基于空间四连杆(RSSR)机构控制转向的变距行走无碳小车。通过建立转向机构优化模型,利用MATLAB仿真优化了空间四连杆机构参数。针对因结构微调带来小车发车姿...
关键词：空间四连杆机构 变距行走 无碳小车 定位设计 
副翼差分驱动机构运动分析
《科技创新与应用》2020年第1期82-83,共2页宋春雨 徐方舟 石小亮 
以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足无人机控制需求。
关键词：无人机 副翼 RSSR 差分机构 运动分析 
双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化被引量：2
《机械科学与技术》2019年第7期1132-1137,共6页宋春雨 张涛 彭波 马尚君 
国家自然科学基金项目(51875458)资助
以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要...
关键词：RSSR 无人机 副翼 机构 运动分析 优化 
RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究被引量：3
《河北工业科技》2019年第1期1-6,共6页崔素华 张景梅 杨松林 丁朝鹏 
国家自然科学基金(51706058)
为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运...
关键词：计算机辅助设计 ADAMS RSSR 参数化建模 优化设计 
空间RSSR机构的分析与仿真被引量：3
《机械制造与自动化》2018年第2期104-106,113,共4页陈伟 宋梅利 王晓鸣 姚文进 席渊明 
中央高校基本科研业务费专项基金资助(3092014012001)
针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得...
关键词：空间机构 RSSR 运动分析 受力分析 ADAMS 
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动...
关键词：无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
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