空间RSSR机构

作品数：22被引量：69H指数：5
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RSSR机构无碳小车轨迹影响研究
《江苏科技信息》2021年第32期49-53,共5页于彩敏 邹海泳 
广西自动检测技术与仪器重点实验室2021年度开放基金项目,项目名称:机器人的微表情识别技术研究,项目编号:YQ21207。
无碳小车是全国大学生工程训练项目之一。利用空间RSSR机构对无碳小车进行控制,相对于其他控制机构而言,其最大的优势在于机构参数调节的灵活性,但随意地调节空间RSSR机构参数会遇到多种小车轨迹形状与预期不相符的问题。故文章采用MAT...
关键词：空间RSSR机构 无碳小车 参数调节 
空间RSSR机构的装配偏差区间分析被引量：2
《计算机集成制造系统》2021年第7期1959-1973,共15页徐旭松 刘梦 孙志英 
国家自然科学基金资助项目(51475219);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
针对空间RSSR曲柄摇杆机构装配偏差分析问题,首先基于区间分析法和三角模糊数的概念建立了包含间隙和杆长尺寸偏差变动信息的区间模型,构建了偏差回路和非线性区间参数方程组,并对非线性区间参数方程组进行了求解。其次,对空间RSSR机构...
关键词：空间RSSR机构 区间分析 偏差分析 间隙 运动仿真 
基于Matlab的空间RSSR机构弹性动力学研究被引量：1
《船舶工程》2020年第S01期226-229,共4页陈旭立 杨彬 王勇 
随着现代科学技术的进步,轻量化和高速化的机械结构也越来越受到广泛关注,因而结构中柔性构件的应用也越来越广泛。这些柔性构件会直接导致结构在运动中存在一定的弹性变形,最终导致机械结构的输出误差。通过本文的相关论述,为解决空间R...
关键词：轻型化 高速化 柔性 弹性形变 动力学 
空间RSSR机构在舰船舱门设计中的应用被引量：2
《舰船科学技术》2019年第11期143-146,共4页刘建伟 耿楷真 
随着舰船的发展,舰船舱门机构因布置位置及需求不同呈现多种结构形式,并需具有空间小、承载大等特点。本文提出了基于遗传优化算法的空间RSSR机构设计方法,并将其成功地应用于舰船舱门机构设计中,取得了较好的设计结果。
关键词：遗传优化算法 舱门机构 空间RSSR机构 压力角 
空间RSSR机构的分析与仿真被引量：3
《机械制造与自动化》2018年第2期104-106,113,共4页陈伟 宋梅利 王晓鸣 姚文进 席渊明 
中央高校基本科研业务费专项基金资助(3092014012001)
针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得...
关键词：空间机构 RSSR 运动分析 受力分析 ADAMS 
空间RSSR机构的优化设计与应用被引量：1
《机械设计与制造》2017年第12期27-30,共4页孙亚军 王琪 
为了实现空间运动的传递,应用空间RSSR机构解析法中的矢量回转法和旋转矩阵法建立传动杆系与转向梯形的空间数学模型。参考FSAE赛车后悬数据,根据双阿卡曼定理,以转向过程中后轮内外侧实际转角和理论转角偏差的绝对值作为目标函数,应用M...
关键词：后轮转向传动机构 优化设计 RSSR 空间运动学 运动学仿真 
基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析被引量：9
《机械》2017年第12期5-8,共4页庄集超 曾嘉煜 张立群 刘子浪 李德荣 
广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目--基于校企协同的工程训练育人平台建设(GDOU2013010306);广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目--金工实习教学团队(GDOU2016041003)
对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而...
关键词：无碳小车 空间RSSR机构 轨迹 数学模型 
基于ADAMS的空间RSSR机构轨迹仿真探究被引量：1
《机械研究与应用》2017年第1期69-71,共3页陈晓航 刘德锋 左传 徐敏 
武汉商学院科学研究项目:基于ADAMS&MATLAB联合仿真的RSSR机构应用研究(编号:2016KY006)
以无碳小车为例探究基于ADAMS软件的空间连杆机构设计方法,在对小车进行初步建模和运动学分析的前提下,利用ADAMS软件进行仿真小车行进轨迹,从而为更好的设计并调试一辆严格满足理论轨迹要求的RSSR机构无碳小车进行参数指导。
关键词：无碳小车 RSSR转向机构 ADAMS 轨迹仿真 
基于克雷斯威尔五步法的空间RSSR机构研究综述
《机械工程师》2016年第10期56-58,共3页徐敏 陈晓航 
武汉商学院校级教学研究项目(基于学科竞赛的机械类专业第二课堂培养方案研究)
参照多篇关于空间RSSR机构的文献,结合当前机构学研究方向,基于克雷斯威尔五步法的综述论文的撰写方式,对目前空间RSSR机构的研究成果进行综合整理,利于快速了解并掌握空间RSSR机构关于研究现状、实际的应用价值等方面的现存知识成果,...
关键词：克雷斯威尔五步法 空间RSSR机构 研究成果 
基于三维参数化的空间RSSR机构设计图解法被引量：1
《中国农机化学报》2016年第10期266-268,共3页曹茹 
甘肃省自然科学基金项目(1506RJZA086);甘肃省自然科学基金项目(1508RJZA072);兰州市科技计划项目(2015-3-106)
为提高空间RSSR机构的设计效率和设计精度,利用D—H坐标系建立的空间RSSR机构输入输出关系,确定RSSR机构的8个设计变量,其中6个结构参数和2个初始位置参数,并基于SolidWorks的3D草图功能,提出一种能快速完成空间RSSR机构设计的三维参数...
关键词：空间RSSR机构 行程速比系数 传动角 三维参数化 图解法 
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