基于三维参数化的空间RSSR机构设计图解法  

Graphic method of spatial RSSR mechanism design based of 3D parameter

作　　者：曹茹[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,兰州市730070

出　　处：《中国农机化学报》2016年第10期266-268,共3页Journal of Chinese Agricultural Mechanization

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(1506RJZA086);甘肃省自然科学基金项目(1508RJZA072);兰州市科技计划项目(2015-3-106)

摘　　要：为提高空间RSSR机构的设计效率和设计精度,利用D—H坐标系建立的空间RSSR机构输入输出关系,确定RSSR机构的8个设计变量,其中6个结构参数和2个初始位置参数,并基于SolidWorks的3D草图功能,提出一种能快速完成空间RSSR机构设计的三维参数化图解法。利用该方法建立按许用传动角进行空间RSSR机构设计的三维参数化图解法模型。算例分析表明,本文所提出的方法具有较好的可行性和实用价值。In order to improve the efficiency and precision of spatial RSSR mechanism design,the eight design variables including six structure parameters and tow initial position parameters are obtained from input-output relationship of spatial RSSR mechanism set up in D—H coordinate system,and the 3D parameter graphic method is proved based of 3D sketch function in SolidWorks software,which can design rapidly spatial RSSR mechanism.The 3D parameter graphic method model designing the spatial RSSR mechanism restriction on allowable transmission angle is developed by using this method.The results of example show that the method in this paper has better feasibility and practical application value.

关 键 词：空间RSSR机构 行程速比系数 传动角 三维参数化 图解法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]