孙艳

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：EPHENSO分析方法可装配性单开链更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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含四杆闭链球面机构位置分析方法被引量：2
《农业机械学报》2013年第8期262-267,共6页杨随先 刘艳芳 孙艳 
国家自然科学基金资助项目(50975186)
提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分,将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链(SOC)基本单元。基于球面环路方程建立了四杆闭链球面机构约束方程(组),基于坐标变换和方向余弦矩阵法建立了球面...
关键词：四杆闭链球面机构 位置分析 单开链 球面环路方程 球面三角学 
Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第S1期173-176,共4页孙艳 杨随先 
将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由1个基础球面四杆机构和1个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回路特性共同决定。根据连杆机构的组成原理,运用球面三角学导出球面四杆机构曲柄存在条件,再结合机构的可...
关键词：Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构 曲柄条件 球面三角学 球面四杆机构 可装配性 
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