力觉反馈

作品数：24被引量：80H指数：3
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悬丝摆式加速度计底座组件自动装配与焊接控制
《光学精密工程》2023年第16期2395-2405,共11页任同群 桑永胜 曹润嘏 吴晗 王晓东 
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(No.XLYC2002020);国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1310901)。
悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和抗冲击的特点,在航空航天领域得到广泛的应用。其底座与摆组件的精密装配,目前仍以人工装配为主,具有装配精度差、悬丝张紧力不易控制,人工焊接时焊接参数难以保证、焊点质量不佳等问题,导致产品...
关键词：加速度计底座组件 视觉与力觉反馈 分层架构软件 温度反馈 自动装配与焊接 
基于视/力觉反馈的复合定位方法研究被引量：2
《微型电脑应用》2022年第12期172-176,共5页陈锡文 
视觉引导是机械臂的一种常用工作模式,具有结构简单、开发周期短、效率高的特点。然而对于高精度工件的装配而言,需要较高的相机分辨率,从而极大地增加项目预算。针对高精度工件的装配需求,提出了一种基于视/力觉反馈的复合定位方法。...
关键词：机械臂 高精度 复合定位方法 
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
《深圳大学学报（理工版）》2022年第3期343-348,共6页南文虎 徐付民 叶伯生 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301400);甘肃省自然科学基金资助项目(17JR5RA111)。
针对机器人抓取铅罐内部放射源时,因铅罐的半封闭和强辐射环境导致机器视觉难以应用于放射源抓取的问题,提出一种记忆推理的强化学习抓取方法.基于机器视觉构建智能机器人抓取系统运动学模型,采用力觉反馈实现智能机器人与铅罐内部环境...
关键词：智能机器人 力觉反馈 历史抓取数据 记忆推理决策 自主抓取 Gazebo仿真器 放射源抓取 
应用伺服压装方式在铝边框产品装配生产中的研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第8期104-105,共2页董辉 
以平板灯散热边框零件的组装为典型,本文着重论述伺服驱动的压装方式如何在受力易变形的零件压装过程中发挥应用的研究。
关键词：交流伺服系统 伺服压装 力觉反馈 螺杆传动 labview组态软件 
空间机械臂遥操作力觉操控手柄的设计与分析被引量：1
《长春理工大学学报（自然科学版）》2020年第5期89-95,共7页姜涛 胡作勇 赵天成 蔚增岩 
吉林省省级产业创新专项资金项目(2017C045)。
为了解决空间机械臂在执行任务时,空间机械臂一但产生较大的碰撞力,就会使机械臂甚至是航天器发生损坏,普通操控器单一的基于位置反馈,并不能为操作者提供力觉反馈从而不能保证对机械臂操控的安全性的问题。设计具有力觉反馈的临场感操...
关键词：空间机械臂 操控手柄 力觉反馈 临场感 
面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计被引量：3
《载人航天》2020年第3期353-360,共8页曾欣 宋爱国 周永辉 李会军 
国家重点研发计划项目(2017YFB1300305)。
为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的...
关键词：力觉反馈 遥操作 虚拟现实 人机交互 力反馈设备 
带有双手力觉反馈的人机交互系统设计被引量：15
《仪器仪表学报》2018年第7期66-73,共8页秦欢欢 宋爱国 莫依婷 曾欣 邵斌澄 
国家重点研发计划(2016YFB1001301);国家自然科学基金重点项目(91648206,U1713210);苏州市科技计划(SGC201653)项目资助
力觉反馈可以在人机交互的过程中营造出沉浸感,而双手可以实现比单手更为复杂、精细的操作。因此,设计了一种带有双手力觉反馈的人机交互系统。该系统使用两个多自由度力觉反馈装置捕捉、跟踪操作人员手部位置并提供力反馈。系统实验结...
关键词：人机交互 双手力觉反馈 多自由度力觉反馈装置 
基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第7期118-123,129,共7页李静蓉 苏杭朋 黄仲东 王清辉 
国家自然科学基金资助项目(51105144)~~
结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点,分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下,讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力,建立了基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型;最终通过虚拟装配实例和评价实验证明,基于单点力反...
关键词：机械配合 虚拟装配 力觉反馈 
用于力觉反馈的压电超声波阻力器
《机械制造》2014年第9期25-28,共4页刘刚长 李朝东 
中国高校博士点专项基金资助项目(编号:20103108110009);虚拟现实技术国家重点实验室开放基金资助项目(编号:BUAA-VR12KF-03)
力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器。利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成。悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激...
关键词：力反馈 压电陶瓷 超声波 阻力器 
一种具有力觉反馈的遥微操作系统分析被引量：2
《机械设计与研究》2014年第4期47-50,58,共5页韩江义 游有鹏 虞启凯 
国家自然科学基金资助项目(NO.50975144);江苏大学高级人才基金资助项目(11JDGD44)
提出了一种主从式力反馈的遥微操作系统,目的在于实现微操作过程中的接触力反馈;对遥微操作系统进行了设计,搭建了包括操作主手,测控系统和微操作从手的试验平台。利用微夹持器和探针作为微操作从手的末端执行机构分别对金属轴和花粉颗...
关键词：遥微操作 力觉反馈 末端执行器 
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