游有鹏

作品数：145被引量：812H指数：12
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：机器人数控系统运动控制控制系统数控机床更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
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所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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直升机超临界尾传动轴干摩擦阻尼器碰摩响应边界特性分析
《振动工程学报》2024年第5期756-769,共14页金晟 宋立瑶 曹鹏 李坚 游有鹏 朱如鹏 王旦 
国家自然科学基金资助项目(52005253);江苏省自然科学基金资助项目(BK20200426);江苏省精密与微细制造技术重点实验室自主科研项目。
为最大化提高直升机功重比,越来越多的直升机设计中应用了超临界尾传动系统,这一系统会导致跨临界振动的产生。安装干摩擦阻尼器是一种常见的抑制直升机尾传动轴跨临界剧烈振动的方法。以某装有干摩擦阻尼器的尾传动轴为研究对象,建立...
关键词：超临界尾传动轴 干摩擦阻尼器 碰摩 响应特性 稳定性分析 
基于粒子群算法的二维不规则排样
《机械制造与自动化》2024年第4期165-168,186,共5页吕万林 游有鹏 
针对工业生产中常见的二维不规则排样问题,提出运用粒子群算法求解的方法。将BL算法和NFP算法结合,作为排样定位策略;对工件的入排顺序和入排角度进行编码,进行粒子群算法优化求解,并通过交叉替代传统的插值改进粒子位置更新过程,满足...
关键词：二维不规则排样 BL算法 NFP算法 粒子群算法 
基于知识和改进PRM算法的钣金折弯机器人路径自动规划与优化
《机械与电子》2024年第6期38-44,49,共8页纪广东 游有鹏 王鹏宇 钱爽 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对钣金折弯机器人离线编程仿真过程中的任务单元间运动规划问题,提出了一种基于经验知识的初始路径节点生成方法。基于初始路径节点作为体心来构建采样模型,通过获取模型顶点和体心作为采样点来改进原始PRM算法采样方式。通过多次迭...
关键词：折弯机器人 路径规划 经验知识 PRM算法 
面向复杂钣金件折弯的高效工序规划算法被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第10期3331-3339,共9页刘飞 魏娜 吕万林 游有鹏 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
为了解决复杂钣金件工序规划难、效率低的问题,提出一种基于反向状态传递的高效工序规划算法。算法提出折弯可行性状态概念以及状态在先后折弯工序中的传递机制,在将状态数据作为经验充分利用的同时避免丢失,以减少传统工序规划中普遍...
关键词：复杂钣金件 工序规划 状态传递 逆向推理 组合表示 
基于钣金件层次包围盒的折弯碰撞检测方法被引量：2
《机械制造与自动化》2023年第4期185-188,共4页王栎 游有鹏 何健 韩朝 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对机器人钣金折弯过程中可能发生的干涉、碰撞问题,就钣金折弯的碰撞进行检测研究。基于对钣金中性层的分析,计算各钣金基体间的相对位置关系,对各钣金基体创建紧密性较好的OBB包围盒;为减少碰撞检测次数,提出面向钣金件的层次包围盒...
关键词：机器人 钣金折弯 碰撞检测 钣金中性层 层次包围盒 
拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法被引量：1
《机械与电子》2023年第7期23-26,31,共5页吴滔滔 游有鹏 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCA...
关键词：拉弯机 控制系统 多轴同步运动 虚拟主轴 
七轴机器人折弯仿真的路径规划被引量：3
《现代制造工程》2023年第6期52-56,137,共6页韩朝 游有鹏 王栎 何健 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对七轴机器人钣金折弯离线编程仿真过程中的机器人自主运动问题,提出了一种将二级混合碰撞模型与阻碍控制自适应步长RRT*算法相结合的七轴机器人路径规划方法。由基于OBB包围盒树的粗检测方法与图元分离轴测试的精检测构成的二级混合...
关键词：七轴机器人 钣金折弯仿真 碰撞检测 路径规划 
柔性存储自动货柜控制系统设计
《机械制造与自动化》2023年第3期172-175,共4页梁浩 游有鹏 柏利春 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对大中型货箱的存储需求,以节约、安全、高效为目标,设计一套柔性存储自动货柜控制系统。为满足大中型货箱的柔性存储,货柜采用方钢焊接的高稳定性框架结构,并在竖直方向采用等高隔档的机械结构;控制系统采用工控PC和DSP组成的上下位...
关键词：自动货柜 控制系统 柔性存储 快速遗传算法 
基于GA-BP神经网络的钣金折弯过程随动预测模型被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第2期81-84,共4页张香港 游有鹏 王国富 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
提出一种利用GA-BP神经网络预测钣金折弯过程中折弯机器人机械臂末端夹持点轨迹模型的方法。通过钣金折弯实验与ANSYS仿真对比,得到最佳的仿真条件;使用参数化建模,针对不同的影响因子如钣金材料的弹性模量、屈服强度、强化系数和钣金...
关键词：钣金 折弯随动 遗传算法 GA-BP神经网络 ANSYS仿真 
输送线设计仿真系统
《计算机系统应用》2022年第8期146-151,共6页王国富 游有鹏 张香港 
国家重点研发计划(2018YFB1309203)。
针对目前输送线系统的设计开发中,在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题,本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线...
关键词：软PLC UNITY3D 遗传算法 虚拟仿真 
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