层次包围盒

作品数：111被引量：550H指数：14
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基于干涉检查的船舶设备虚拟加换装技术
《中国海洋平台》2024年第6期72-78,共7页唐旭 徐仁桐 李志球 刁峰 吕建军 韦乃琨 
工业和信息化部高新技术船舶专项-智能技术试验船开发关键技术研究(编号:CJO1N20)。
采用虚拟干涉检查方式对船舶加换装对象进行三维动态预演,提前发现加换装过程中可能出现的设备更换空间不够、被阻挡等干涉情况。由于船舶生产设计整船模型量大、面片多,常用的干涉算法运行效率低。为了提高加换装动态干涉检测效率,并...
关键词：试验船 设备加换装 碰撞检测 干涉检查 轴对齐包围盒 有向包围盒 层次包围盒 
面向车间生产过程的并行碰撞检测算法研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第8期27-30,共4页肖学峰 谢家翔 付建林 丁国富 
四川省重大科技专项基金资助项目(2022ZDZX0003)。
针对车间大规模生产过程仿真场景中碰撞检测实时性不足的问题,提出一种基于改进线性层次包围盒的GPU并行碰撞检测算法。对不同类型车间设备进行特征分析以简化碰撞模型,利用空间填充曲线为对象模型分配莫顿码并排序,并将有序莫顿码与节...
关键词：碰撞检测 虚拟仿真 层次包围盒 OPENCL 
基于钣金件层次包围盒的折弯碰撞检测方法被引量：2
《机械制造与自动化》2023年第4期185-188,共4页王栎 游有鹏 何健 韩朝 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203)。
针对机器人钣金折弯过程中可能发生的干涉、碰撞问题,就钣金折弯的碰撞进行检测研究。基于对钣金中性层的分析,计算各钣金基体间的相对位置关系,对各钣金基体创建紧密性较好的OBB包围盒;为减少碰撞检测次数,提出面向钣金件的层次包围盒...
关键词：机器人 钣金折弯 碰撞检测 钣金中性层 层次包围盒 
三维仓库的研究及实现
《电脑知识与技术》2022年第34期88-90,共3页王笑红 
医疗卫生行业在物资库房中需要存入大量的物资以备使用,然而物资库房管理人员难以对库房中大量的不同规格、不同批次,甚至不同品种的物资进行准确、直观的管理。文章结合网络图形库(WebGL)、空间剖分法和层次包围盒法结合的碰撞检测算法...
关键词：三维 仓库 WEBGL 空间剖分法 层次包围盒法 
起重机吊装系统包围盒坐标动态递归计算方法
《建设机械技术与管理》2022年第5期40-43,共4页范卿 付玲 黄赞 孙浠汉 
针对吊装仿真碰撞检测过程中AABB或OBB包围盒树的实时更新,本文提出一种基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法。基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法是一种针对层次包围盒动态碰撞检测过程中,吊装物、吊索...
关键词：起重机 碰撞检测 层次包围盒 动态构建 包围盒树 递归计算 
基于混合层次包围盒的水下训练机械臂碰撞检测方法研究被引量：6
《载人航天》2022年第5期627-636,共10页张宇 张得礼 张文奇 王苑 王志国 杨永常 韩亮亮 
针对航天员水下训练超大作业空间中的人机安全问题,提出了一种快速、精准的机械臂碰撞检测方法。首先,基于最小包络和二分法寻找模型最小包络球体及胶囊体,实现模型的最优球体及胶囊体包围盒的自动生成;然后,基于二叉树的思想,采用轴对...
关键词：航天训练 水下机械臂 层次包围盒 碰撞检测 模型简化 
基于加速结构和CUDA的光线追踪算法和技术研究
《承德石油高等专科学校学报》2022年第5期42-46,共5页王平 李益文 乔磊 姚立民 陈立海 
国防科技重点实验室基金项目(考虑红外特性的目标特性建模研究):614220220200301。
光线追踪是常用的绘制技术之一,由于能够方便的模拟生成复杂光照效果,生成高质量图像,在很多领域都有着广泛的应用。光线追踪渲染的主要运算操作耗费在光线与场景相交的判断上,可以在两个方面提升效率,一是通过建立某种空间组织结构来...
关键词：光线追踪 八叉树 KD树 层次包围盒 表面积启发式算法 
基于B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法被引量：20
《计算机科学》2021年第S01期331-333,348,共4页杨帆 
对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响碰撞检测效率的主要因素。为了减少结点存储容量对碰撞检测效率的影响,提高碰撞检测的效率,文中采取B+树...
关键词：碰撞检测 AABB 层次包围盒 B+树 相交测试 
虚拟装配中基于层次包围盒的空间快速验证被引量：3
《中国舰船研究》2021年第2期64-70,77,共8页方舟 易朋兴 杜玉娇 李阳 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB2003303)。
[目的]针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法。[方法]首先,以层次包围盒与三角面片相交检...
关键词：虚拟装配 碰撞检测 移动空间 空间快速验证 层次包围盒 CATIA二次开发 
基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测被引量：22
《光学精密工程》2020年第7期1600-1608,共9页王张飞 刘春阳 隋新 杨芳 马喜强 陈立海 
国家自然科学基金资助项目(No.51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)资助项目(No.192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(No.18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(No.2019GGJS082).
三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地...
关键词：无人驾驶 激光雷达 点云目标分割 层次包围盒 三维碰撞检测 
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