包围盒树

作品数：19被引量：158H指数：6
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相关期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《机床与液压》《计算机应用与软件》《农业工程学报》更多>>
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多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究
《机床与液压》2024年第15期1-7,49,共8页苏瑞 蒋周翔 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 
国家自然科学基金面上项目(52175452);国家自然科学基金青年科学基金项目(52005046)。
与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构...
关键词：机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测 
基于BIM技术的碰撞检测方法优化研究被引量：9
《城市道桥与防洪》2022年第12期190-192,I0016,共4页马林军 黄伟 原志宁 钟婷婷 
碰撞检测主要用于在项目设计阶段对“错、漏、碰、缺”问题进行检测和优化。将BIM技术的碰撞检测功能与时间域分类下的静态检测、伪动态检测和动态检测3种检测理论相结合,优化了基于BIM技术的碰撞检测方法,减少了检测运算时间和复杂度...
关键词：BIM技术 碰撞检测 桥梁工程 包围盒树 
起重机吊装系统包围盒坐标动态递归计算方法
《建设机械技术与管理》2022年第5期40-43,共4页范卿 付玲 黄赞 孙浠汉 
针对吊装仿真碰撞检测过程中AABB或OBB包围盒树的实时更新,本文提出一种基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法。基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法是一种针对层次包围盒动态碰撞检测过程中,吊装物、吊索...
关键词：起重机 碰撞检测 层次包围盒 动态构建 包围盒树 递归计算 
基于改进包围盒树和GPU的水稻群体叶片间快速碰撞检测被引量：4
《农业工程学报》2018年第1期171-177,共7页张兴邦 胡滨 汤亮 伍艳莲 姜海燕 
国家重点研发计划项目(2016YFD0300607);江苏省农业科技自主创新资金(CX(16)1039)
为了解决水稻群体动态生长模拟过程中叶片间碰撞检测效率较低的技术问题,该文利用水稻叶片抛物线的形态结构特性以及CPU/GPU硬件加速特性,提出了水稻叶片混合层次包围盒树(mixed level tree,MLT)快速构造方法以及基于CPU/GPU的群体叶片...
关键词：作物 算法 模型 虚拟水稻 叶片群体 碰撞检测 包围盒 CPU/GPU 
基于三角片分割的包围盒树构造方法被引量：4
《工业控制计算机》2015年第8期113-115,共3页张琪 孟正大 
在AABB包围盒碰撞检测算法中,STL模型中三角片的大小不均匀会导致包围盒树中的包围盒不能逐层有效收缩,进而降低碰撞检测速度。提出了一种基于三角片分割的改进包围盒树构造方法,分析了三角片分割对包围盒逐层收缩的影响,之后引入了两...
关键词：碰撞检测 三角片分割 AABB 包围盒收缩 
基于混合包围盒的碰撞检测算法优化被引量：6
《计算机工程》2012年第9期285-287,共3页姜晓路 刘渊 
江苏省科技支撑计划基金资助项目(BE2008009);江南大学自主科研基金资助项目(JUSRP30909)
为提高复杂场景中碰撞检测的效率,提出一种传统混合包围盒碰撞检测算法的优化算法。从数据结构上对混合包围盒树进行改进,引入时空相关性概念,将包围盒树分为上下2层结构,上层采用包围球,下层采用轴向包围盒,构造混合层次包围盒树,实现...
关键词：碰撞检测 混合包围盒 包围球 时空相关性 包围盒树 
基于包围盒细分的碰撞干涉检查算法研究被引量：1
《成组技术与生产现代化》2012年第3期26-30,共5页谭指 郭连水 王昱力 曹小康 
提出了一种基于轻量化三维模型的碰撞干涉检查算法.本算法只需要获得某时刻三维模型信息中的三角片顶点位置信息,就可以采用包围盒和判断空间三角形相交结合的方法完成轻量化三维模型的碰撞干涉检查.检查过程根据轻模型的三角片顶点信...
关键词：碰撞干涉检查 轻量化 包围盒 包围盒树 三维空间三角形相交测试 
基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究被引量：47
《计算机工程与科学》2010年第4期59-61,共3页王晓荣 王萌 李春贵 
广西教育厅科研项目(200808LX341;200808LX338);广西工学院基金项目(院科硕0816219;院科自08104202)
利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效...
关键词：碰撞检测 包围盒树 相交测试 希尔排序 压缩存储 
复杂矿体的块段模型建模算法被引量：27
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期97-100,共4页荆永滨 王李管 毕林 陈建宏 
国家自然科学基金资助项目(50774092)
为实现复杂矿体表面模型至块段模型的转换,提出采用8叉树结构存储块段模型,使用有向包围盒(OBB)进行单元块与表面模型的相交检测.对于判断点在多面体内的算法进行比较,对Feito-Torres方法进行改进以更加准确地模拟复杂矿体形状.实验证明...
关键词：矿体 块段模型 储量估算 8叉树 有向包围盒树 包含检测 
计算机碰撞检测算法的研究被引量：1
《吉林省经济管理干部学院学报》2008年第6期67-69,共3页林鸿 常学宏 
基于传统的碰撞检测算法,采用并行算法中的分治策略和破对称技术,将不同的类别指派到不同的处理器,从而加速了碰撞检测的执行。
关键词：碰撞检测 包围盒树 分治 并行 
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