混合包围盒

作品数：25被引量：130H指数：8
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基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型被引量：3
《计算机工程》2023年第7期10-20,46,共12页费蓉 马梦阳 张晓 黑新宏 徐庆征 邱原 
国家自然科学基金(62120106011);国家重点研发计划(2022YFB2602203);陕西省重点研发计划一般项目(2019GY-032)。
轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情...
关键词：轨迹预测 碰撞检测 自动驾驶 注意力机制 意图识别 混合包围盒 
基于贪心策略的快速自适应角色动画合成算法被引量：5
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第5期603-607,共5页张迎凯 张欣天 刘晓平 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0800100);国家自然科学基金资助项目(61370167);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2017HGBH0915)。
拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,...
关键词：角色动画 碰撞检测 运动自适应 混合包围盒 
基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法被引量：3
《船舶工程》2019年第9期12-16,51,共6页卢江 钱德英 周伟中 周密 徐仁桐 陈宁 
观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感和合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。文章利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察...
关键词：观察坐标系 虚拟装配系统 混合包围盒 碰撞检测 
基于Teamcenter平台与C3D工具的虚拟仿真技术在空空导弹研制中的应用
《电子测试》2019年第11期71-72,共2页鲁婧怡 
为提高空空导弹的装配效率、优化装配路径,在已完成全弹结构样机设计的基础上,基于现有产品数据管理平台和各类软件,开展针对全弹、各组件的装配仿真工作。通过对C3D软件的二次开发,引入基于形状的层次包围盒算法对狭小舱段内零件装配...
关键词：空空导弹 碰撞检测 混合包围盒 圆柱体 
一种基于混合包围盒的碰撞检测算法
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2019年第1期421-422,共2页谢斌斌 郝静雅 史金晶 岳忠奇 贾炅昊 
以包围盒算法为基础,提出了一种碰撞检测算法。采用构建内切和外接OBB包围盒的包围球的方法改进了OBB相交测试,利用叶子节点OBB包围盒与三角形的关系,改进了三角形相交测试。实验结果表明了该方法在提高检测效率方面的有效性。
关键词：视景仿真 碰撞检测 混合包围盒 
改进的混合包围盒碰撞检测算法研究(英文)被引量：11
《系统仿真学报》2018年第11期4236-4243,共8页王超 张志利 龙勇 王韶迪 
针对方向包围盒(OBB)构造耗时长,场景碰撞检测算法效率不高的问题,提出了一种快速自适应的混合包围盒碰撞检测算法,优化了包围盒的层次结构和存储方式,通过八叉树空间分割和包围球的粗检测排除大量不可能相交的物体,再对可能相交的对象...
关键词：碰撞检测 空间分割 混合包围盒 包围球 方向包围盒 
基于混合包围盒与三角形相交的碰撞检测优化算法被引量：11
《计算机工程与应用》2018年第19期198-203,共6页孙敬荣 卢新明 
国家重点研发计划(No.2017YFC0804406);山东省重点研发计划(No.2016ZDJS02A05)
碰撞检测的速度与准确性是众多计算机应用程序的关键难题之一。为了提高检测速度同时兼顾准确性,将检测分为两个阶段:预处理检测阶段首先均匀剖分待测空间以确定相邻对象,然后对相邻的对象构造AABB-OBB混合层次包围盒,改进包围盒的构造...
关键词：碰撞检测 混合包围盒 任务结构 三角形相交 坐标系变换 降维 
基于改进粒子群的快速碰撞检测算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第22期49-54,共6页沈学利 王瑞新 
辽宁省自然科学基金(No.2013020027)
针对碰撞检测算法精度低、实时性差等问题,提出了一种基于改进粒子群的快速碰撞检测算法。将粒子群优化算法引入到随机碰撞检测问题中,通过混合层次包围盒缩小粒子搜索空间。利用特征采样将虚拟空间内复杂的碰撞检测转换为二维离散空间...
关键词：碰撞检测 混合包围盒 粒子群优化 进化计算 高斯扰动 
基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法被引量：7
《火力与指挥控制》2016年第11期94-97,共4页宋涛 舒涛 梅朝 张卫东 
国家自然科学基金资助项目(61273156)
针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出...
关键词：碰撞检测 空间分解 包围盒 任务树 
模拟训练系统中坦克碰撞检测算法研究
《价值工程》2015年第18期195-198,共4页郭傲兵 吴伟胜 冯瑀 
针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不...
关键词：虚拟场景 碰撞检测 地形匹配 地形划分 混合包围盒 
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