运动自适应

作品数：45被引量：42H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：郑南宁魏磊徐维朴丁勇姚素英更多>>
相关机构：英特尔公司浙江大学合肥工业大学西安交通大学更多>>
相关期刊：《微处理机》《哈尔滨工业大学学报》《南京大学学报（自然科学版）》《合肥工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模
《中国舰船研究》2025年第1期58-64,共7页余耀辉 刘溯扬 王子豪 谢文博 彭艳 
国家自然科学基金资助项目(52101361)。
[目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自...
关键词：船舶 操纵性 人工智能 运动控制 运动预测 在线建模 系统辨识 时变系统 
基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法
《自动化应用》2024年第10期82-84,88,共4页王渊渊 
采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法。该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运...
关键词：模糊PID 核电厂 多关节 机械臂 
基于贪心策略的快速自适应角色动画合成算法被引量：5
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第5期603-607,共5页张迎凯 张欣天 刘晓平 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0800100);国家自然科学基金资助项目(61370167);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2017HGBH0915)。
拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,...
关键词：角色动画 碰撞检测 运动自适应 混合包围盒 
基于分层学习的四足机器人运动自适应控制模型被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第1期105-110,共6页崔俊文 刘自红 石磊 刘福强 乐玉 
四川省大学生创新创业训练项目基金（S201910619035）
针对四足机器人面对腿部损伤无法继续有效自主运作的问题,提出一种基于分层学习的自适应控制模型;该模型结构由上层状态策略控制器(SDC)和下层基础运动控制器(BDC)组成;SDC对机器人腿部及姿态进行决策并选择运动子策略,BDC子运动策略表...
关键词：分层学习 深度强化学习 四足机器人 部分马尔可夫决策 步态控制 机构失效 
附加干扰下伸展抓握运动自适应研究
《福建电脑》2019年第8期72-73,共2页汪跃萍 王晴 朱云国 
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(No.KJ2018A0483);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(No.KJ2018A0484);安徽省大学生创新创业训练计划项目(No.201810383178)资助
本文采用基于连接函数(copula)的格兰杰因果(Granger Causality)来构建神经元与神经元间的连接网络,对随机与重复干扰情况下网络属性的差异进行分析.在重复和随机干扰的情况下,通过将聚类系数和效率进行对比,发现在重复干扰前期,由于对...
关键词：重复干扰 随机干扰 自适应 
序列图像运动自适应V1—MT光流估计算法被引量：2
《工程科学学报》2017年第8期1238-1243,共6页李帅 樊晓光 许悦雷 李文倩 黄金科 
国家自然科学基金资助项目(61372167;61379104)
针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT(motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹...
关键词：光流 V1 MT 时空滤波器 运动感知 岭回归 
双缸同步运动自适应积分滑模控制仿真研究
《舰船防化》2016年第4期26-30,共5页韩洋洋 岳强 罗太刚 李冠伦 
由于液压缸和阀的性能参数不完全一致，双缸同步运动系统中存在误差，本文针对此误差提出了自适应积分滑模控制算法。该算法能在线实时调整控制器参数，提高了双缸同步运动系统的精度和抗干扰性，取得了较好的控制效果。
关键词：双液压缸 缸同步运动 积分滑模 自适应控制 AMESIM仿真 
实时视频去隔行的并行算法研究
《南京大学学报（自然科学版）》2016年第5期795-801,共7页余双春 袁杰 沈庆宏 
国家自然科学基金(61201425);江苏省自然科学基金(BK20131280)
为了实现实时将隔行扫描信号转换为逐行扫描信号的目标,采用的是运动自适应去隔行方法,并配以多线程并行计算.运动自适应相对单场插值利用了图像在时间上的关联性,在运动区域、静止区域都能有更优的效果;相对于运动补偿,具有时间复杂度...
关键词：实时 去隔行 运动自适应 多线程并行计算 
一种基于改进的边缘插值的运动自适应去隔行算法
《电子设计工程》2014年第5期187-189,共3页安慧中 刘卫东 
针对从隔行视频到逐行视频的视频格式转换,提出一种基于改进的边缘插值的运动自适应去隔行算法,算法包括运动检测、改进的边缘插值和加权求插值及滤波3个步骤。运动检测通过计算相邻四场的两个单元块的绝对差值并与阈值对比计算,检测出...
关键词：去隔行 运动检测 边缘插值 加权插值及滤波 
基于视频监控系统的运动自适应去隔行算法被引量：3
《计算机应用》2013年第10期2922-2925,2930,共5页聂苗 黎英 石力卓 蒋佳晨 闫亚超 
针对视频监控系统的去隔行问题,在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上,提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断,将图像分为静止区域和运动区域。静止区...
关键词：去隔行 运动检测 空间周期模式运动 边沿自适应插值 
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