多关节

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基于IMU信号的人工智能上肢多关节运动状态识别系统构建——卒中后人工智能运动功能评估与检测系统建设前导研究
《中国卒中杂志》2025年第4期401-409,共9页程相鑫 张烁 杜松骏 刘子阳 周宏宇 贾伟丽 李子孝 刘涛 
国家重点研发计划(2022YFC2504900)。
目的本研究旨在构建并研发一种基于低成本惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)信号的上肢多关节运动状态识别系统,用于快速、可靠地解码人类活动中的上肢多关节(前臂、肘关节、肩关节)运动状态,为卒中后上肢康复评估中的运动...
关键词：运动功能评估 卒中 多关节解码 惯性测量单元 
无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
科技创造智能生活
《科学中国人》2025年第3期72-73,共2页
仿生多关节机械扫地机器人。追觅科技最新推出的扫地机器人,其仿生多关节机械手在硬件上采用了仿人手设计,可以类比人的“肩、肘、腕、指”关节,伸展距离可以达到30厘米,约相当于成人手臂一半长度。另外,机械手夹取物品直径可达6厘米,...
关键词：智能生活 仿生多关节机械扫地机器人 机械手 类人手设计 肩关节 肘关节 腕关节 指关节 
认识会"报警"的罕见疾病——Blau综合征
《中华医学信息导报》2025年第6期14-14,共1页史昕炜 
Blau综合征是一种罕见的单基因突变导致的自身炎症性疾病,以皮疹、肉芽肿性多关节炎和葡萄膜炎的三联征为主要临床特征,可累及多系统,造成严重并发症,影响患者生活质量。Blau综合征患者的身体里携带了核苷酸结合寡聚结构域2(NOD2)的基...
关键词：Blau综合征 皮疹 自身炎症性疾病 肉芽肿性多关节炎 
基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
《振动与冲击》2025年第5期314-322,共9页岳夏 李志滨 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 
广东华中科技大学工业技术研究院/广东省制造装备数字化重点实验室开放基金(2023B1212060012);国家自然科学基金面上项目(52275097)。
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该...
关键词：工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别 
风湿性关节炎反复发作,不妨试试艾灸
《家庭医药(就医选药)》2025年第3期55-55,共1页李健 
风湿性关节炎是一种变态反应性疾病,特征为急性发热和关节痛,典型症状包括轻至中度发热及游走性多关节炎,主要影响膝、踝、肩、肘、腕等大关节,疼痛常在不同关节间转移,并伴有红肿、灼热等症状。部分患者可能同时出现多个关节症状,面轻...
关键词：变态反应性疾病 多关节炎 风湿性关节炎 关节症状 游走性 中度发热 关节疼痛 急性发热 
煤矿井下机械臂控制系统的分布式多关节姿态控制研究
《自动化应用》2025年第5期109-111,114,共4页王文平 
煤矿井下存在高湿度、瓦斯泄漏等危险,机械臂的精准控制对煤矿井下作业至关重要。基于此,研究机械臂控制系统的分布式多关节姿态控制,并通过实验验证其效果。实验表明,分布式多关节姿态控制的精度能提升30.77%,响应时间缩短44.08%。姿...
关键词：分布式控制 机械臂控制系统 多关节姿态控制 煤矿井下 
光纤光栅穿戴指套及手指运动监测
《光学精密工程》2025年第4期497-511,共15页闫希研 冯艳 章紫微 张华 
国家自然科学基金(No.51665039);上海市地方院校能力建设项目(No.61763030)。
根据手指尺寸的不同,设计出三种规格的光纤布拉格光栅(FBG)穿戴式多关节指套,该指套可以屏蔽温度对FBG的影响。它具有良好的固定耦合性和抗蠕变的能力。建立了多关节手指运动模型;将三种指套穿戴到手指模型和志愿者1、志愿者2的手指上...
关键词：光纤布拉格光栅 穿戴式多关节指套 关节运动灵敏度 手势监测 
多关节柔性机器人手臂的精准控制与优化路径规划
《办公自动化》2025年第3期109-111,共3页杜凯育 
在工业自动化和智能科技快速发展的背景下,多自由度柔性机械臂凭借高灵活性和适应能力在许多领域得到广泛应用。文章研究多关节柔性机械臂的精确操控与路径优化规划问题,详细分析该机械臂的构造特点及动力学模型,并建立相应模型,通过参...
关键词：多关节柔性机器人手臂 精准控制 优化路径规划 遗传算法 
多关节仿生机械手结构设计与仿真分析
《林业机械与木工设备》2025年第1期64-69,75,共7页于昌润 赵虎 朱银龙 
大学生创新训练项目(2024NFUSPITP0290)。
介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动...
关键词：仿生机械手 驱动器 软体机械手爪 结构设计 有限元仿真分析 
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