方向包围盒

作品数：49被引量：298H指数：10
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一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法被引量：1
《生物医学工程学杂志》2022年第3期462-470,共9页孙峰辉 裴宏亮 杨逸飞 樊庆文 李晓欧 
国家自然科学基金资助项目(52105115,62120106011);国家重点研发计划(2021YFB3300801);四川省苗子工程项目(2020JDRC0029);四川省重点研发项目(22ZDYF2983)。
电子计算机断层扫描(CT)引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺癌的最有效的手段之一,规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症,减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法:首先利...
关键词：肺穿刺路径规划 斐波那契网格 多级约束 方向包围盒层次树 帕累托优化 
基于多约束条件的机器人抓取策略学习方法被引量：3
《控制与决策》2022年第6期1445-1452,共8页崔涛 李凤鸣 宋锐 李贻斌 
广东省重点领域研发计划项目(2020B090925001);国家自然科学基金面上项目(61973196)。
针对机器人在多类别物体不同任务下的抓取决策问题,提出基于多约束条件的抓取策略学习方法.该方法以抓取对象特征和抓取任务属性为机器人抓取策略约束,通过映射人类抓取习惯规划抓取模式,并采用物体方向包围盒(OBB)建立机器人抓取规则,...
关键词：机器人抓取策略 抓取决策 多约束条件 神经网络 方向包围盒 灵巧手 
考虑节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制被引量：3
《系统仿真学报》2021年第6期1277-1287,共11页舒亮 张洁 杨艳芳 杨秒 吴自然 
浙江省重点研发计划(2021C01046)。
生产节拍对以流水线为主要作业模式的孪生系统建模有重要影响,提出一种考虑节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法,对断路器单体和配套流水线进行运动检测,在节拍计算的基础上对孪生体进行动力学建模,通过驱动力加载、运动逻辑控...
关键词：断路器 数字孪生 节拍 多层方向包围盒 碰撞检测 
BIM模型相连构件获取方法
《土木建筑工程信息技术》2020年第2期1-6,共6页苏鼎丁 王佳 周小平 
国家自然科学基金项目(编号:71601013);北京市自然科学基金项目(编号:4202017);北京市青年拔尖人才培育项目编号:(CIT&TCD201904050);北京建筑大学青年英才项目。
目前,由于BIM模型建立不规范和IFC文件解析时出现问题,从业者在获取相连构件时有一定困难,因此,本文提出了一种以改良的OBB包围盒碰撞检测算法为基础的相连构件查找方法。该方法首先获取任意两个构件的位置信息,再利用OBB包围盒算法构...
关键词：建筑信息模型(BIM) 构件关系 方向包围盒(OBB) 碰撞检测 
基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵被引量：1
《无人系统技术》2019年第5期17-23,共7页刘钰 张驰 李垚辰 李力 刘跃虎 郑南宁 
国家自然科学基金（61973245）
包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺。对此,旨在探究生成边界交通场景多传...
关键词：方向包围盒 操纵空间表征 边界交通场景 视觉数据生成 数据操纵 无人驾驶离线测试 
基于碰撞检测强化的实时爆炸视图自动生成算法研究被引量：1
《图学学报》2019年第2期235-239,共5页柳有权 李婉 王愿超 徐琨 
中央高校基本科研业务费专项资金(310824173401)
爆炸视图在机械设计和装配实践中有着广泛的应用,可帮助人们直观地理解机械结构和装配关系。为解决仿真中的干涉问题,提出一种基于碰撞检测强化的实时爆炸视图自动生成算法。首先,构建各机械零件的方向包围盒,根据包围盒的大小和位置偏...
关键词：爆炸视图 方向包围盒 碰撞检测 空间分离 
基于SHOT特征融合的散乱工件点云配准算法被引量：7
《小型微型计算机系统》2019年第2期275-279,共5页田青华 白瑞林 李杜 
江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助;江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38)资助;江苏省科技成果转化专项奖金项目(BA2016075)资助
针对随机箱体抓取过程中目标识别和定位问题,提出一种基于SHOT特征融合的点云配准方法.对结构光三维测量获取的点云进行预处理和分割,得到去除噪声点后的多个工件点云数据集;提出基于方向包围盒裁剪的方法,得到去除稀疏边缘点后的工件点...
关键词：机器视觉 点云配准 SHOT描述子 方向包围盒 随机箱体抓取 
改进的混合包围盒碰撞检测算法研究(英文)被引量：11
《系统仿真学报》2018年第11期4236-4243,共8页王超 张志利 龙勇 王韶迪 
针对方向包围盒(OBB)构造耗时长,场景碰撞检测算法效率不高的问题,提出了一种快速自适应的混合包围盒碰撞检测算法,优化了包围盒的层次结构和存储方式,通过八叉树空间分割和包围球的粗检测排除大量不可能相交的物体,再对可能相交的对象...
关键词：碰撞检测 空间分割 混合包围盒 包围球 方向包围盒 
基于OBB包围盒碰撞检测算法的改进被引量：9
《计算机技术与发展》2018年第6期43-48,共6页刘超 蒋夏军 施慧彬 
江苏省自然科学基金(BK20140826)
碰撞检测问题是计算机仿真领域的基本问题之一,随着现在计算机硬件的快速发展,碰撞检测问题已经成为制约整个领域发展的瓶颈之一。在多种碰撞检测算法中,基于方向层次包围盒的算法是一类被广泛应用的算法,这类算法使用一种层次包围盒树...
关键词：碰撞检测 方向包围盒 三角形相交测试 层次包围盒 坐标变换 
一种快速的双重层次包围盒碰撞检测算法被引量：8
《计算机与现代化》2018年第5期6-10,共5页刘超 蒋夏军 施慧彬 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20140826)
传统的包含方向包围盒(OBB)的混合包围盒结构大多只是利用了OBB的紧密性特点,没有对OBB之间的相交测试进行改进,而OBB相交测试却占了这类算法的大部分运行时间。基于此,提出一种基于AABB-OBB双重包围盒的碰撞检测算法,外层的AABB可以快...
关键词：碰撞检测 轴向包围盒 方向包围盒 层次包围盒 三角形相交测试 坐标系变换 
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