李力

作品数：31被引量：471H指数：9
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
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自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向被引量：7
《交通运输工程与信息学报》2024年第1期1-24,共24页张坤鹏 常成 王世璞 张佐 李力 
国家重点研发计划课题:基于车-云-场协同的自动驾驶效能在线加速测评(2021YFB2501200)。
仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相...
关键词：智能交通 自动驾驶汽车仿真器 综述 自动驾驶汽车测试 
车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望被引量：2
《山西交通科技》2022年第2期1-10,共10页周锐 徐高鹏 金涛 孙佳优 李力 姚丹亚 
回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行...
关键词：车路协同 封闭试验场 设计建设 自动驾驶 智能网联 
智能车路协同系统关键技术与应用被引量：80
《交通运输系统工程与信息》2021年第5期40-51,共12页张毅 姚丹亚 李力 裴华鑫 晏松 葛经纬 
国家十三五重点研发计划(2018YFB1600600)。
智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势,是保证安全、提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段,将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路...
关键词：智能交通 车路协同 体系框架 交通系统工程 
从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望被引量：2
《控制理论与应用》2021年第7期875-886,共12页郭宇晴 姚丹亚 张毅 裴欣 李力 李志恒 
国家重点研发计划项目(2018YFE0102800);国家自然科学基金项目(61673233,71671100);深圳科创委基础学科布局项目(JCYJ20170412172030008)资助。
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学...
关键词：集群智能 集群机器人 协同驾驶 协同规划 
基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵被引量：1
《无人系统技术》2019年第5期17-23,共7页刘钰 张驰 李垚辰 李力 刘跃虎 郑南宁 
国家自然科学基金（61973245）
包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺。对此,旨在探究生成边界交通场景多传...
关键词：方向包围盒 操纵空间表征 边界交通场景 视觉数据生成 数据操纵 无人驾驶离线测试 
自动驾驶技术的挑战与展望被引量：9
《电子科学技术》2018年第6期111-119,共9页王飞跃 曹东璞 李升波 邢阳 郭洪艳 吕宜生 李力 吴甘沙 
随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、...
关键词：技术 自动 网联 决策 万物 人工智能 汽车产业 发展 
生成式对抗网络:从生成数据到创造智能被引量：39
《自动化学报》2018年第5期769-774,共6页王坤峰 左旺孟 谭营 秦涛 李力 王飞跃 
国家自然科学基金(61533019;91720000)资助~~
技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等...
关键词：生成式对抗网络 生成数据 创造智能 
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络被引量：90
《自动化学报》2018年第5期775-792,共18页林懿伦 戴星原 李力 王晓 王飞跃 
国家自然科学基金(61533019,61702519); 北京市科技项目(D17110600030000,ZC179074Z)资助
生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思...
关键词：深度学习 生成式对抗网络 生成模型 对抗学习 平行学习 
地面交通控制的百年回顾和未来展望被引量：19
《自动化学报》2018年第4期577-583,共7页李力 王飞跃 
国家自然科学基金(91520301,61533019,71232006,61233001);北京市科技项目(D17110600030000,ZC179074Z)资助
从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.
关键词：交通控制 无人车 自动驾驶 路权 
平行无人系统被引量：8
《无人系统技术》2018年第1期23-37,共15页陈龙 宇文旋 曹东璞 李力 王飞跃 
随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平...
关键词：平行系统 平行无人系统 平行驾驶 平行机器人 
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