自动驾驶技术的挑战与展望  

作　　者：王飞跃[1] 曹东璞 李升波[3] 邢阳 郭洪艳[5] 吕宜生[1] 李力[3] 吴甘沙 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 [2]加拿大滑铁卢大学认知自动驾驶实验室 [3]清华大学 [4]青岛慧拓智能机器有限公司 [5]吉林大学通信工程学院控制科学与工程系 [6]驭势科技

出　　处：《电子科学技术》2018年第6期111-119,共9页Electronic Science & Technology

摘　　要：随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支.同时,分析了自动驾驶技术各部分目前面临的困境和挑战.最后,讨论了一种可以有效改善自动驾驶车辆安全性、高效性和舒适性的方法,即云端化网联自动驾驶技术. 一、自动驾驶:概述与定义 近年来,自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的最新发展方向.与传统汽车相比,自动驾驶汽车能够有效地提升车辆的安全性、通行效率和舒适性.随着人工智能技术的全面推广,自动驾驶技术呈现高速发展的态势,主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展.

关 键 词：技术 自动 网联 决策 万物 人工智能 汽车产业 发展 

分 类 号：F4[经济管理—产业经济]