起重机吊装系统包围盒坐标动态递归计算方法  

Dynamic Recursive Calculation Method of Bounding Box Coordinates of Crane Hoisting System

作　　者：范卿 付玲 黄赞 孙浠汉 

机构地区：[1]建设机械关键技术国家重点实验室,湖南长沙410013 [2]中联重科股份有限公司,湖南长沙410013

出　　处：《建设机械技术与管理》2022年第5期40-43,共4页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：针对吊装仿真碰撞检测过程中AABB或OBB包围盒树的实时更新,本文提出一种基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法。基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法是一种针对层次包围盒动态碰撞检测过程中,吊装物、吊索具和上车臂架包围盒中心点坐标的实时更新策略。依据该方法,在吊装仿真过程中动态计算包围盒中心坐标,进而实时更新重构物体包围盒树,达到实时碰撞检测目的。

关 键 词：起重机 碰撞检测 层次包围盒 动态构建 包围盒树 递归计算 

分 类 号：TP309[自动化与计算机技术—计算机系统结构]