刘春阳

作品数：28被引量：162H指数：6
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：微加工车道保持滚动轴承FPGADSP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《电子器件》《轴承》《矿业研究与开发》《生物医学工程研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省省院科技合作项目更多>>
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基于空间梯度滤波和k近邻聚类融合的巷道点云掌子面分割方法
《矿业研究与开发》2024年第8期222-229,共8页任克瑞 黄艳 隋新 刘春阳 
龙门实验室重大科技项目(231100220500)。
针对现有的曲面滤波方法不完全适用于矿山巷道掌子面点云分割的问题,提出了一种融合空间梯度滤波与k近邻欧式聚类的点云分割算法。该算法基于空间梯度滤波降低点云数据中掌子面和巷道壁区域黏连的现象,采用k近邻欧式聚类算法分离不同点...
关键词：激光点云处理 掌子面 巷道壁 空间梯度滤波 欧式聚类 
基于人像识别和感兴趣区域定位的红外图像测温研究被引量：6
《电子测量与仪器学报》2023年第2期186-192,共7页马琳 刘春阳 谢赛宝 班宇煊 隋新 黄艳 杨晓康 
国家自然科学基金(52105574);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102220079);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(17A460003)资助
非接触式温度测量是应对“新冠”、流感等传播性疫情进行大流量防疫筛查的有效手段,可以避免交叉感染的风险,能够实现公共场合的人体体温监测。本文基于YOLOv5和红外相机设计了人像识别及测温系统,使用红外图像进行人脸目标检测,提出了...
关键词：红外测温 深度学习 人像识别 YOLO算法 精准测温 
基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划被引量：7
《电子测量与仪器学报》2022年第12期185-192,共8页谢赛宝 刘春阳 陈帆 黄艳 隋新 马喜强 杨晓康 
国家自然科学基金(52105574);河南省科技攻关计划(222102220079);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划(17A460003)项目资助
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识别方法,通过深度相机获取物体的空间位置信息,映射到已有的地图中,构建障碍物空间。又提出一种PRM-D*的...
关键词：自主机器人 深度相机 障碍识别 路径规划 
基于变分模态分解和卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法被引量：6
《机械传动》2022年第11期134-140,共7页李魁 隋新 刘春阳 李济顺 徐彦伟 杨芳 
郑洛新国家自创区创新引领型产业集群专项(201200210400);国家重点研发计划(2020YFB2009602);河南省高等学校重点科研项目计划(21B460004)。
针对在强烈背景噪声影响下的滚动轴承故障特征提取困难,提出了一种基于变分模态分解与卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法。将原始振动信号分解为多个模态分量,结合皮尔逊相关系数作为自动分解终止阈值和最优模态分量选取指标;针...
关键词：滚动轴承 故障诊断 强背景噪声 变分模态分解 卷积神经网络 
商用车车道保持辅助系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2022年第4期108-111,116,共5页詹坤 隋新 刘春阳 王张飞 
国家自然科学基金资助项目(51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校重点科研计划资助项目(18A460018,18A460003,20A460009);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS082);洛阳市科技发展计划资助项目(1901016A)。
针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例-微分(PD)控制...
关键词：商用车车道保持 单点预瞄 电子助力转向 
基于STM32的车道保持控制系统设计被引量：6
《传感器与微系统》2022年第3期68-71,共4页刘春阳 陈帆 王张飞 詹坤 陈立海 
国家自然科学基金资助项目(51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS082);洛阳市科技发展计划项目(1901016A)。
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基...
关键词：车道保持 STM32处理器 三段式控制策略 CAN通信 传感器 
经颅磁刺激仪线圈位姿调整装置被引量：1
《生物医学工程研究》2022年第1期76-81,共6页李凌波 尚振东 赵瑞兄 刘春阳 胡志刚 
河南省科技攻关计划项目(192102310454,192102210141);河南省高等学校重点科研项目(19A535001);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2019GGJS082)。
为了解决传统经颅磁刺激仪刺激线圈位姿固定,导致输出磁场刺激部位调节困难的问题,本研究设计并仿真了一种经颅磁刺激仪线圈位姿调整装置,设计了线圈位姿调整装置的机械结构,建立系统坐标系、线圈和人脑有限元模型,分析在刺激电参数相...
关键词：机电装置 自动控制 四层同心球颅脑模型 伞形结构 有限元分析 步进电机 圆柱齿条 
人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究被引量：5
《中国机械工程》2021年第16期1994-2001,共8页隋新 刘春阳 詹坤 王张飞 张毅晖 
国家自然科学基金(62005077);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校重点科研项目计划(18A460018,18A460003,20A460009);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082)。
针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横...
关键词：车道保持 人机协同控制 线性二次型调节 扭矩控制 安全退出策略 
车道保持辅助系统数据可视化及控制策略被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第4期21-27,M0003,M0004,共9页刘春阳 王张飞 隋新 詹坤 郭楠 陈立海 
国家自然科学基金项目(51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划(18A460003,19A535001);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082)。
针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器...
关键词：PyQt 车道保持在线调试 三段式控制策略 STM32控制器 
基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测被引量：22
《光学精密工程》2020年第7期1600-1608,共9页王张飞 刘春阳 隋新 杨芳 马喜强 陈立海 
国家自然科学基金资助项目(No.51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)资助项目(No.192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(No.18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(No.2019GGJS082).
三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地...
关键词：无人驾驶 激光雷达 点云目标分割 层次包围盒 三维碰撞检测 
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