陈帆

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
发文主题：基于视觉路径规划自主机器人传感器车道保持更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金洛阳市科技发展计划项目更多>>
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基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划被引量：7
《电子测量与仪器学报》2022年第12期185-192,共8页谢赛宝 刘春阳 陈帆 黄艳 隋新 马喜强 杨晓康 
国家自然科学基金(52105574);河南省科技攻关计划(222102220079);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划(17A460003)项目资助
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识别方法,通过深度相机获取物体的空间位置信息,映射到已有的地图中,构建障碍物空间。又提出一种PRM-D*的...
关键词：自主机器人 深度相机 障碍识别 路径规划 
基于STM32的车道保持控制系统设计被引量：6
《传感器与微系统》2022年第3期68-71,共4页刘春阳 陈帆 王张飞 詹坤 陈立海 
国家自然科学基金资助项目(51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS082);洛阳市科技发展计划项目(1901016A)。
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基...
关键词：车道保持 STM32处理器 三段式控制策略 CAN通信 传感器 
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