用于力觉反馈的压电超声波阻力器  

作　　者：刘刚长 李朝东[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2014年第9期25-28,共4页Machinery

基　　金：中国高校博士点专项基金资助项目(编号:20103108110009);虚拟现实技术国家重点实验室开放基金资助项目(编号:BUAA-VR12KF-03)

摘　　要：力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器。利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成。悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激发上下、左右两个二阶超声频域的共振。制作了一款压电超声波阻力器样机,外形尺寸为14 mmx14 mmx50 mm。实验测定,该阻力器通过调节两个正交二阶横向共振的激励电压比与电压幅值,能够控制堵停力大小,表明该阻力器可以较好地用于力反馈驱动。该阻力器具有体积小、质量轻、反馈力的大小过渡平滑等优点,提供堵停力大小为0～3 N。

关 键 词：力反馈 压电陶瓷 超声波 阻力器 

分 类 号：TH871.7[机械工程—仪器科学与技术]