刘笑宇

作品数：16被引量：39H指数：3
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发文主题：康复贴布虚拟现实手套角膜移植更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《自然科学进展》《中国科学基金》《中国科学：生命科学》更多>>
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受机械力刺激感受器启发的触觉传感器用于双模态感应和人机交互
《医用生物力学》2024年第S01期235-235,共1页王景辉 刘笑宇 樊瑜波 
国家自然科学基金项目,12372326
目的触觉是人类与周围世界互动和体验的核心。触觉由4种机械感受器产生,包括迈斯纳小体、梅克尔细胞-神经突复合体、鲁菲尼小体和帕西尼小体。其中,Pacinian小体和Meissner小体对振动和微滑移特别敏感,解剖学最近发现,这种独特的能力可...
关键词：触觉传感器 人机交互 机械感受器 能量损失系数 双模态 纤维素纳米纤维 神经突 导电材料 
应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究被引量：2
《医用生物力学》2023年第4期763-769,共7页董英 刘笑宇 唐敏 樊瑜波 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007904);国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)。
目的评估力反馈设备结合虚拟现实技术设计的虚拟盒块测试(virtual box and block test,VBBT)用于远程评估上肢运动功能的可行性。方法设计了一个VBBT系统用于评估上肢运动功能。该系统可用于计算受试者的VBBT得分、平均速度、运动谱弧...
关键词：力反馈设备 虚拟现实 上肢 运动功能 脑卒中患者 
开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能
《科技成果管理与研究》2022年第12期48-52,共5页李光林 李向新 李素姣 牛传欣 刘笑宇 李智军 侯文生 李可 
发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的...
关键词：适配技术 智能控制 人机交互 意图识别 上肢假肢 实用化进程 前沿技术 发展智能 
虚拟康复的新进展:基于力触觉反馈的上肢运动功能评估被引量：3
《中国科学基金》2022年第2期214-224,共11页刘笑宇 唐敏 董英 朱垣洁 樊瑜波 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007904,2020YFC2005902);国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)的资助。
近年来,虚拟现实逐渐被应用于脑卒中等患者的运动功能康复,它通过构建高沉浸感、交互性强的“目标导向性”虚拟康复任务,实现了对上肢运动功能的评估。力触觉反馈技术可为患者提供同虚拟环境交互的力触觉,丰富了虚拟评估任务中的感觉输...
关键词：虚拟现实 力触觉 康复 上肢运动功能 评估 
冲击性眼外伤的生物力学研究
《医用生物力学》2021年第S01期482-482,共1页陈铎 刘笑宇 
目的弹性模量较低的视网膜极易在眼外伤条件下发生视网膜脱离。据估计,外伤性视网膜脱离占所有视网膜脱离10%~20%。通过体外模拟实验了解眼钝击伤造成视网膜脱离的力学机制,对临床病例研究具有重要意义。方法采用40只新鲜猪眼,配置10%...
关键词：视网膜脱离 冲击实验 生物力学研究 明胶溶液 能量梯度 眼外伤 体外模拟实验 力学机制 
2000年—2019年中国康复机器人国际科研合作文献计量分析被引量：3
《生物医学工程学杂志》2020年第4期602-607,共6页张莹 刘笑宇 樊瑜波 
国家自然科学基金资助项目(11421202);北京市自然科学基金资助项目(L172016)。
康复机器人研究正在发生着快速变化,越来越多的国家(地区)参与到国际科研合作而贡献出研究成果。本文采用文献计量方法研究我国康复机器人国际科研合作现状和趋势。以2000年—2019年间Web of Science康复机器人主题文献为数据源,分析研...
关键词：康复机器人 国际合作 文献计量 合作度 合作率 
基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究被引量：1
《仪器仪表学报》2020年第3期220-229,共10页张莹 刘笑宇 樊瑜波 
国家自然科学基金(11421202);北京市自然基金(L172016)项目资助
本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域...
关键词：康复机器人 社会网络分析 多源传感器信息融合 网络知识图谱 中心性指标 
柔性可穿戴康复手套的设计与控制被引量：15
《医用生物力学》2019年第6期637-643,共7页彭广帅 樊星雨 刘笑宇 王丽珍 
国家自然科学基金项目(61761166002)
目的 为提高手功能康复机器人的临床应用,改善现有刚性外骨骼康复机器人结构复杂、质量大、存在安全隐患等缺点,提出一种新型柔性可穿戴康复手套。方法 康复手套由McKibben型气动人工肌肉(pneumatic artificial muscles,PAMs)驱动,并仿...
关键词：可穿戴 柔性康复手套 腱驱动系统 气动人工肌肉 手康复 
短距离起飞加速度对飞行员操作影响的分析
《北京航空航天大学学报》2018年第8期1748-1754,共7页朱垣洁 刘笑宇 耿晓琪 霍洪强 柳松杨 樊瑜波 
国防基础科研计划(JCKY2016601B009)~~
短距离起飞产生的过载加速度可能对飞行员的安全操作造成极大隐患。本文建立飞行员-座舱系统的多刚体模型,仿真分析了胸-背方向的加速度载荷(Gx)对飞行员驾驶状态下的人机动力学响应。首先,根据第3百分位的男性人体测量学数据,通过三维...
关键词：飞行员 短距离起飞 操作影响 多刚体模型 生物力学 
眼外伤的数值仿真研究进展
《科技导报》2018年第13期44-49,共6页刘笑宇 陈铎 耿晓琪 樊瑜波 
国家自然科学基金项目(11502013,11421202);国防基础科研计划项目(JCKY2016601B009)
眼的结构复杂,内部组织十分脆弱,即使是轻微的损伤,如果处理不当往往会对患者造成严重的视力障碍甚至失明。数值仿真技术作为一种有效的研究手段,不仅可以描绘冲击状态下眼内组织结构的动力学响应,同时可以在虚拟环境下实现实验手段无...
关键词：数值仿真 眼外伤 有限元模型 
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