开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能  

作　　者：李光林[1] 李向新[1] 李素姣[2] 牛传欣 刘笑宇[4] 李智军 侯文生[6] 李可[7] 

机构地区：[1]中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055 [2]上海理工大学,上海200093 [3]上海交通大学,上海200240 [4]北京航空航天大学,北京100191 [5]中国科学技术大学,安徽合肥230026 [6]重庆大学,重庆400044 [7]山东大学,山东济南250100

出　　处：《科技成果管理与研究》2022年第12期48-52,共5页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈、快速高效的适配方法,以及兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿生假肢系统。为了提高假肢性能、加快其实用化进程,迫切需要上肢假肢智能控制、人机交互和快速适配等相关前沿技术的突破。

关 键 词：适配技术 智能控制 人机交互 意图识别 上肢假肢 实用化进程 前沿技术 发展智能 

分 类 号：R318[医药卫生—生物医学工程]