李向新

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文主题：假肢肌电信号关节肌电小指更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《科技成果管理与研究》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能
《科技成果管理与研究》2022年第12期48-52,共5页李光林 李向新 李素姣 牛传欣 刘笑宇 李智军 侯文生 李可 
发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的...
关键词：适配技术 智能控制 人机交互 意图识别 上肢假肢 实用化进程 前沿技术 发展智能 
一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统被引量：4
《仪器仪表学报》2020年第5期99-107,共9页李向新 田岚 郑悦 李光林 
国家重点研发计划(2016YFE0128000);国家自然科学基金(61803361);广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515011279);国家基金委-深圳联合基金项目(U1613222)资助
对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图...
关键词：下肢假肢 运动意图识别 算法性能评价 算法测评系统 
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