史运泽

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图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发
《传感器与微系统》2017年第4期131-133,142,共4页邢扬 史运泽 俞竹青 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法,采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像,得到...
关键词：图像识别 机器手 滑移检测 归一化互相关 
一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法
《自动化与仪表》2016年第10期10-13,共4页史运泽 俞竹青 未莉莉 
科技部中小企业技术创新基金项目(14C26213201195)
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况。试验结果表明,此方法可以...
关键词：机器手 滑移检测 图像处理 归一化互相关 
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