假肢

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假肢
《作家》2025年第4期128-136,共9页温亚军 
侄子结婚时,我这个亲叔叔得在婚礼上发表讲话。我哥半个月前叮嘱,早点做准备,别上台后卡壳,在一帮亲戚朋友面前丢人。我自然不敢轻视,从网上搜了不少溢美之词,在心里默诵了无数遍,想着到时再临场发挥一下,不说洋洋酒洒,应付这个场面应...
关键词：婚礼讲话 侄子结婚 红色领带 老人头皮鞋 
巴斯夫Cellasto与奥索合作提升假肢性能
《上海化工》2025年第2期43-43,共1页Grace 
2025年国际橡塑展期间,巴斯夫展示与全球领先的假肢提供商——奥索共同开发的暴风飞毛腿“大地”假肢脚板。Cellasto的尖端材料解决方案以渐近的刚度和高冲击强度为特点,将柔性、韧性与卓越的能量返还性能相结合,使暴风飞毛腿“大地”...
关键词：柔性 Cellasto 冲击强度 暴风飞毛腿 大地假肢脚板 刚度 
形状记忆合金在辅助器具和康复设备中的应用被引量：2
《中国组织工程研究》2025年第10期2113-2123,共11页谭鑫 张洪跃 赵玉婵 秦春 许硕贵 
国家科技部重点研发计划(2023YFC3107200),项目负责人:许硕贵。
背景:随着科技的不断进步,新技术和新方法的引入将为形状记忆合金在辅助和康复领域的应用带来更多的可能性和新的突破。目的:通过综述形状记忆合金在辅助器具和康复设备中的应用现状,讨论它们的主要方法、技术和结果,归纳总结并提出建议...
关键词：形状记忆合金 矫形器 康复设备 假肢 形状记忆效应 驱动元件 超弹性 假体 康复训练 
基于关节电流的假肢手手指控制系统研究
《机床与液压》2025年第3期41-45,共5页岳文槊 汤奇荣 谢小平 崔国华 
国家自然科学基金项目(62373285)。
针对欠驱动假肢手手指拟人性差的问题,基于人手构造及其运动规律,研制一款具有耦合连杆机构传动两自由度欠驱动的假肢手手指。同时,针对假肢手指尖力传感器无法在结构复杂的物体表面实现有效接触力控制的问题,设计基于关节电流的假肢手...
关键词：假肢手手指 关节电流 压力控制 
基于注意力机制的3D假肢重建算法
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期120-126,共7页崔凤英 李佩佩 曹梦龙 
山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYJD18029).
为精准捕获假肢几何细节,提高重构假肢曲面的精确度和完整性,提出了一种基于注意力机制的3D假肢重建算法。算法首先引入特征嵌入层,解决点云数据的无序性问题;然后引入残差式注意力模块,提取物体雏形特征信息同时避免网络性能出现退化;...
关键词：注意力机制 残差结构 3D假肢 表面重建 
强脑科技:从“触觉”感受机器人
《商学院》2025年第2期36-40,共5页王雅迪 
传统假肢产品通过开关切换控制,操控假肢就像操控复杂的机械一样,需要学习和记忆切换这些开关的顺序,但强脑科技把人的意图信号分解详细,大大提高了机械手的灵活度。在科技飞速发展的今天,脑机接口技术正逐渐从科幻走向现实,为人类生活...
关键词：机器人 灵活度 机械手 开关切换 假肢 信号分解 脑机接口技术 触觉 
最美的舞者
《小星星（阅读100分）（小学4-6年级）》2025年第1期86-87,共2页代黎黎 
不服输的人,总会拥有热烈而肆意的人生。失去双腿怕什么,只要心中有梦,就勇敢去追,即使身处绝境,也能坦然处之,廖智就是如此。她身残志坚,虽然穿着假肢,但是能跳出最炫酷的舞蹈。她笑得自信美丽,跳得热情洋溢,传递的是满满的正能量。
关键词：假肢 炫酷 绝境 
单侧大腿截肢者应用两种假肢接受腔康复效果的对比研究
《卫生职业教育》2025年第2期94-97,共4页王娜 王应良 张玉德 杨剑伟 郭志强 
2022年度中国残联课题残疾人辅助器具专项研究课题“大腿假肢接受腔MAS与四边形制作技术及康复的对比研究”(2022CDPFAT-33)。
目的比较单侧大腿截肢者使用大腿假肢MAS接受腔与四边形接受腔时步态及满意度的差异,为临床适配大腿假肢选择接受腔口型圈提供指导。方法选取10例大腿截肢者作为研究对象,分别适配大腿假肢MAS接受腔和四边形接受腔,步态参数应用G-WALK...
关键词：大腿假肢 MAS 接受腔 
基于分步机器学习的智能假肢步态识别
《高技术通讯》2024年第11期1200-1210,共11页刘磊 杨鹏 刘作军 
国家自然科学基金(61803843);河南省教育厅重点项目(22B413012);河南省高等学校重点科研项目(24A480010)资助。
为了改善当前智能假肢步态识别在特征值选取和使用单一分类模型进行步态识别的不足,提高智能假肢穿戴者步态识别准确率,选择表面肌电信号(sEMG)作为步态识别信号源,提出基于灰度模型系数的特征提取方法,建立基于分步机器学习的步态识别...
关键词：智能假肢 步态识别 表面肌电信号(sEMG) 灰度模型 极限学习机 
一种个性化绳索欠驱动仿人假肢手的设计方法和实践
《科学技术与工程》2024年第32期13879-13889,共11页刘晓杰 张绪树 郭媛 郭壮 文云鹏 
国家自然科学基金(11972243);山西省华晋骨科公益基金(2023)。
针对当前假肢手设计成本高和外观不拟人的问题,提出和测试了一种基于人手部解剖结构、运动学实验和假肢手多刚体模型仿真的仿人假肢手设计方法。以人手为研究对象,选取“抓、握、捏”三类人手常用的手部工况,采用Vicon运动捕捉系统采集...
关键词：个性化 运动学 假肢手 多刚体 模拟仿真 
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