智能假肢

作品数：60被引量：309H指数：9
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基于分步机器学习的智能假肢步态识别
《高技术通讯》2024年第11期1200-1210,共11页刘磊 杨鹏 刘作军 
国家自然科学基金(61803843);河南省教育厅重点项目(22B413012);河南省高等学校重点科研项目(24A480010)资助。
为了改善当前智能假肢步态识别在特征值选取和使用单一分类模型进行步态识别的不足,提高智能假肢穿戴者步态识别准确率,选择表面肌电信号(sEMG)作为步态识别信号源,提出基于灰度模型系数的特征提取方法,建立基于分步机器学习的步态识别...
关键词：智能假肢 步态识别 表面肌电信号(sEMG) 灰度模型 极限学习机 
从“铅腿”到智能假肢的跨越之旅
《三月风》2024年第9期12-16,共5页吴丽君 
2023年10月,在杭州第4届亚残运会开幕式点火仪式上,最后一棒火炬手、中国残疾人游泳运动员徐佳玲佩戴着智能仿生手,一路小跑到主火炬塔前,向全场观众挥手致意。她通过脑电波控制仿生手,握着“桂冠”火炬缓缓向主火炬塔靠近,动作自然流...
关键词：残疾运动员 点火仪式 自然流畅 火炬塔 国际体育赛事 脑机接口 精神面貌 仿生手 
用“意念”主导的神经假肢控制系统
《检察风云》2023年第18期36-37,共2页沈臻懿(文/图) 
为了生活、出行的便利,部分残障人士往往会选择为自己安装假肢。不过,传统假肢的局限性较多,在方便程度和灵活性方面远不如正常肢体。如何打造一款灵活自如的智能假肢,便成了人们关注的焦点。
关键词：残障人士 智能假肢 控制系统 神经假肢 方便程度 局限性 灵活性 
智能假肢的人机接口构建技术——靶向肌肉神经功能重建被引量：1
《中国修复重建外科杂志》2023年第8期1021-1025,共5页郭耀 赵巍 黄剑平 申明奎 李思敬 刘诚 苏秀云 李光林 毕胜 裴国献 
国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项(2017YFA0701100);南方科技大学科研启动学校配套经费(Y01416214);深港联合资助项目(SGDX20211123114204007);中国博士后科学基金第73批面上资助(2023M731522)。
目的综述用于构建智能假肢人机接口的靶向肌肉神经功能重建(targeted muscle reinnervation,TMR)手术,为截肢患者的残肢功能重建提供新的临床干预范式。方法广泛查阅国内外相关文献,系统性阐述智能假肢的外科需求、TMR手术方案、目标人...
关键词：智能假肢 人机接口 模式识别 表面肌电信号 靶向肌肉神经功能重建 
智能上肢假肢感觉反馈研究进展被引量：2
《机械工程学报》2023年第5期1-10,共10页胡雅雯 姜力 杨斌 
国家重点研发计划(2018YFB1307200);国家自然科学基金(9194830251875120)资助项目。
近年来,具有神经控制和感觉反馈能力的双向生机接口成为智能上肢假肢的发展趋势。目前,大部分的研究集中在上肢假肢的机构、传感器设计和神经控制等领域,而在感觉反馈方面的研究较少,缺乏合适的感觉反馈降低了智能假肢的操作性能并限制...
关键词：智能假肢 生机接口 感觉反馈 电刺激 
多模态感知反馈智能假肢手——回春妙“手”
《物联网技术》2023年第1期2-3,共2页刘思成 焦伟 韩博 
基于人体表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)和多传感器数据构建一种人机一体化的假肢控制系统和感知系统,实现了肢体常规物理动作的实时控制,并建立了人体对外部信息的实时反馈系统。利用概率神经网络(PNN)对提取出的肌电...
关键词：假肢 SEMG 概率神经网络 感知反馈 
新品新知
《发明与创新（高中生）》2022年第12期50-51,共2页本刊 
“智能皮肤”新一代“智能皮肤”的灵敏度是真实皮肤的100倍,能探测触觉、温度、水分甚至微生物,有助于促进灵敏机器人和智能假肢的研发。每个传感器内部是以水凝胶形式存在的智能聚合物,外壳是压电氧化锌。
关键词：智能假肢 机器人 传感器 智能聚合物 水凝胶 氧化锌 灵敏度 触觉 
神奇的电子皮肤
《知识就是力量》2022年第12期82-83,共2页水钰 无(绘图) 
皮肤作为人体最大的器官,不仅具有保护、分泌和呼吸的基本功能,还是人类与物质世界相互作用和交流的重要体感系统。通过模仿自然皮肤特性和功能刺激,科学家们开发了仿生电子皮肤,应用在可穿戴健康监测、智能假肢和机器人技术等方面。而...
关键词：电子皮肤 智能假肢 机器人技术 可穿戴 健康监测 模仿自然 网状结构 可拉伸 
面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制被引量：4
《机器人》2022年第5期546-563,共18页李纪桅 张弼 姚杰 赵明 徐壮 赵新刚 
国家重点研发计划(2021YFF0306201);国家自然科学基金(61821005,62103406);辽宁省自然科学基金(2021-MS-032);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1908030);中国科学院“区域发展青年学者”(2021-004)。
针对肢体残障患者的假肢控制问题,搭建了一种基于s EMG(表面肌电信号)的智能假肢手臂系统,实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。首先,基于肌肉协同理论,使用非负矩阵分解(NMF)方法提取肌肉协同作用,并进行手部动作识别以及肘关节...
关键词：智能假肢 表面肌电信号 阻抗控制 人机交互 
助力破解脑机接口理解生物信息难题 人工神经元实现与活体细胞“对话互动”
《中国科技财富》2022年第10期22-23,共2页金凤 
揭秘大脑功能,解读脑部信号,不仅可为脑疾病提供诊疗依据,也能为研制类脑芯片提供思路。脑机接口是脑研究领域的热点,它是人脑与外界电子设备信息交互的通道,也是监测与解析脑部活动、治疗神经疾病、构建智能假肢等技术领域的基石。
关键词：脑机接口 人工神经元 智能假肢 信息交互 活体细胞 电子设备 神经疾病 脑疾病 
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