吴蔚楠

作品数：1被引量：14H指数：1
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发文主题：航迹规划SEAD分布式遗传算法协同任务分配无人机更多>>
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基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法被引量：14
《控制与决策》2017年第9期1574-1582,共9页吴蔚楠 关英姿 郭继峰 崔乃刚 
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路...
关键词：异构无人机 Dubins 协同任务分配 SEAD任务约束 分布式遗传算法 
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