焉宁

作品数：16被引量：63H指数：5
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供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文主题：运载火箭机械臂控制方法多约束角动量更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《中国质量》《国际太空》《机械工程学报》更多>>
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智慧火箭数据获取技术探索与展望被引量：2
《宇航计测技术》2023年第2期64-70,共7页张霞 焉宁 郝宇星 王小锭 徐振亮 
随着智慧火箭概念的提出,对运载火箭数据获取技术提出新的挑战,目前,运载火箭存在测量领域受限、测量精度不高、可靠性不高、可扩展性差和可裁剪性不高等问题。结合数据获取现状和问题分析,总结出未来数据获取朝着智能化、网络化和轻质...
关键词：智慧火箭 智能化 数据获取 传感 无缆化 
美国重复使用运载火箭发展分析被引量：8
《国际太空》2020年第12期38-45,共8页胡冬生 刘楠 刘丙利 焉宁 
随着世界航天的发展,如何提供更加可靠、经济、快速的航天发射服务是整个航天工业界面临的主要挑战之一。运载火箭重复使用是应对该挑战的重要技术途径,一直以来就是世界各航天国家和地区的研究热点,其中美国的研究进展尤为突出,引领了...
关键词：航天发射 验证试验 运载器 重复使用 航天飞机 研究热点 运载火箭 挑战 
SpaceX公司“超重-星舰”运输系统方案分析被引量：17
《国际太空》2020年第11期11-17,共7页焉宁 胡冬生 郝宇星 
近年来,美国太空探索技术公司(SpaceX)首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)提出的“超重-星舰”(Super Heavy Starship)运输系统方案,可实现两级完全重复使用,引发业界广泛关注。该系统主要执行未来月球探测及火星移民任务,还可应用于超...
关键词：太空探索 卫星星座 月球探测 运输系统 大型航天器 地球表面 首席执行官 超大规模 
空间碎片主动移除技术研究综述被引量：11
《空间碎片研究》2020年第2期1-6,共6页申麟 陈蓉 焉宁 张雨佳 
空间碎片对人类的空间资源利用活动构成了极大威胁。为有效遏制空间碎片密度快速上升、碰撞风险日益加剧的趋势,在采取任务后处理等减缓措施的同时,还有必要设法移除已存在于轨道上的空间碎片。本文介绍了空间碎片主动移除技术研究现状...
关键词：空间碎片 主动清除技术 
空间多机器人协同运动规划研究被引量：9
《机械工程学报》2019年第12期37-43,共7页关英姿 刘文旭 焉宁 宋春林 
国家自然科学基金资助项目(91648201)
面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛...
关键词：在轨装配 多机器人系统 协同 运动规划 超冗余机器人 
空间碎片接近及捕获技术地面试验调研研究被引量：3
《空间碎片研究》2018年第3期43-50,共8页李扬 张烽 焉宁 唐庆博 童科伟 
随着近些年计算机技术、机器人技术和传感技术的迅猛发展,以航天器在轨维护、废弃航天器清理等为目的的空间碎片等目标捕获技术已成为了空间领域的热点研究方向。本课题调研了国外空间碎片接近及捕获过程中的理论方法验证及试验平台,重...
关键词：空间碎片 接近 捕获 地面试验 
挠性航天器智能模糊控制算法被引量：5
《中国空间科学技术》2018年第4期36-43,共8页张恒浩 唐庆博 焉宁 陈春燕 郑正路 
国家专项项目基金(No.250501030202)
针对挠性航天器滑模变结构姿态控制器控制力矩的高频抖振问题,提出一种挠性航天器智能模糊控制算法。该算法使用模糊控制算法对航天器控制参数进行模糊化智能处理,能够有效改善控制器控制力矩的高频抖振问题。首先将模糊控制算法与滑模...
关键词：模糊控制 滑模控制 姿态控制 边界层厚度 连续饱和函数 高频抖振 挠性航天器 
欧洲的空间碎片清除技术发展及其启示被引量：4
《空间碎片研究》2018年第2期14-22,共9页焉宁 唐庆博 陈蓉 李扬 
空间碎片严重威胁着有限的空间轨道资源和在轨运行航天器的安全。本文在总结欧洲开展的以e. deorbit为代表的空间碎片清除项目的基础上,结合近期欧盟框架7实施的Remove DEBRIS任务进行阐述,对飞网、鱼叉、机械臂等方式的关键技术进行分...
关键词：欧洲 空间碎片 清除 e.deorbit RemoveDEBRIS任务 
日本KITE试验任务综述与启示被引量：2
《空间碎片研究》2018年第2期23-32,共10页张烽 王小锭 吴胜宝 焉宁 李扬 
电动力绳系离轨技术是一种新颖的离轨方式,适用于失效飞行器、废弃卫星等空间碎片快速离轨,因而得到世界各航天大国的广泛关注与研究。其中,最为突出的是日本JAXA通过搭载HTV-6货运飞船开展的KITE在轨演示任务,用以验证基于电动力绳的...
关键词：空间碎片清除 电动力绳 KITE任务 
航天器离轨再入落点偏差分析
《空间碎片研究》2018年第1期20-25,共6页童科伟 邱亮 高朝辉 唐庆博 李扬 焉宁 
大型航天器、火箭末级、上面级寿命末期离轨再入时无法在大气层内完全烧毁,因此需要精确计算航天器、火箭末级、上面级再入预报与落点散布问题。基于高精度轨道预报模型设计了一种能够考虑轨道摄动的高精度轨道/再入弹道计算分析方法,...
关键词：离轨 再入 落点 偏差 
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