大型航天器

作品数：95被引量：228H指数：8
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大型航天器地面垂直分离试验系统设计及验证
《航天器环境工程》2025年第2期174-180,共7页尹旺 董悫 
国家自然科学基金项目(编号:U22B2079)。
针对大型航天器舱段垂直分离地面试验对重力卸载精度、可控分离速度以及试验便易性等要求,文章提出一套基于电机控制的垂直分离试验系统的设计;通过综合控制仿真,对该系统拉力控制装置的作用力及分离参数进行了预测,并在实际的航天器舱...
关键词：重力卸载 分离试验 电机驱动 舱段分离 
大型航天器控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性研究进展
《润滑与密封》2024年第11期153-162,共10页高飞 田凌 崔永存 李妮妮 陈智勇 王明军 无 
国家自然科学基金面上项目(51675299);国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1709103);河南省科技攻关项目(242102231017,232102231008);广东省工业摩擦学企业重点实验室项目(2023B1212070025)。
随着空间站等大型航天器所具备的功能越来越复杂,对控制力矩陀螺的精度和寿命指标等提出了更高的要求,高速转子轴承组件直接影响控制力矩陀螺的精度,进而影响航天器姿控系统的控制精度、寿命和可靠性。从控制力矩陀螺轴承组件的动力学...
关键词：大型航天器 控制力矩陀螺 轴承 摩擦力矩 摩擦特性 
面向桁架攀爬的三分支机器人步态规划方法
《载人航天》2024年第5期611-623,共13页王一帆 高玮 贾世元 陈钢 任默 郭喜云 
国家自然科学基金项目(62103058)。
为解决载荷大范围在轨平稳搬运问题,设计三分支机器人面向桁架攀爬的步态规划方法,使其能够平稳搬运载荷运动到部署位置完成大型航天器组装任务。以21自由度三分支机器人为研究对象,结合桁架结构划分多种攀爬步态单元;针对每种步态单元...
关键词：大型航天器建造 桁架带载攀爬 三分支机器人 步态规划 
高轨大型航天器液体晃动等效建模方法研究
《空间控制技术与应用》2024年第5期77-83,共7页陈易之 于强 吕敬 李青 郭建新 王天舒 
国家自然科学基金资助项目(61333008)。
高轨航天器一般都带有大量液体燃料,在进行轨道机动时液体运动会对航天器的姿态产生不可忽略的扰动,建立简洁而精确的液体晃动动力学模型具有重要的工程应用价值.介绍在带有大型燃料贮箱的高轨航天器研制过程中液体晃动等效动力学建模...
关键词：高轨航天器 液体晃动 等效建模 
大型航天器结构热稳定性试验系统设计与实现
《计算机测量与控制》2024年第9期322-327,335,共7页吴东亮 刘泽元 朱琳 郭子寅 陶东兴 
国防基础科研计划(JCKY2022203C025);北京市科技新星计划(Z211100002121077)。
结构形面热稳定性是航天器结构设计的重要指标之一,对航天器在轨真空低温环境下功能与性能的实现具有重要作用,为确保航天器结构热稳性设计的正确性,需在地面开展空间环境热稳定性测试试验;针对大尺寸结构高精度、高频率热变形测量需求...
关键词：大型航天器 结构 热稳定性 变形测量 系统设计 
大型航天器密封承压结构耐压试验安全监测技术研究
《航天器环境工程》2024年第2期204-210,共7页庞健 王飞 刘雅莉 吴定秀 吴嘉鹏 
针对耐压试验过程中仅监测密封承压结构的应变、位移信息,无法实时监测密封承压结构损伤状态,因而难以识别和预示密封承压结构失效风险的问题,基于超声导波缺陷监测方法进行密封承压结构耐压试验中密封承压结构安全状态在线监测方案设计...
关键词：航天器 密封承压结构 耐压试验 安全监测 
大型航天器电位控制系统设计及验证被引量：1
《航天器工程》2023年第5期85-90,共6页梁晓锋 仪德英 高升 
分析了大型航天器在轨交会对接及执行特殊任务等需求,提出了针对不同供电电压等级航天器交会对接、机械臂操作和航天员出舱等任务中的舱体不等电位问题,给出了被动电位控制及主动电位控制的方案。在此基础上提出了具体的设计方案及关键...
关键词：大型航天器 电位控制 出舱 交会对接 
大型舱体移动机器人加工工艺架构与规划方法被引量：1
《制造技术与机床》2023年第8期146-154,共9页刘保荣 杨继之 李海欧 王云鹏 文科 周莹皓 何雨晴 
国家重点研发计划(2019YFA0706700);精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室开发课题项目(B202201);国家自然科学基金资助项目(52075533、62003346)。
移动机器人加工技术为大型航天器舱体的研制提供了一种全新的技术手段。传统的基于数控机床的研制流程,缺乏一种系统性的加工工艺规划框架与方法。为此,文章以大型航天器舱体加工为例,提出了一种移动机器人系统加工过程工艺架构,基于大...
关键词：大型航天器舱体 移动机器人 工艺架构 工艺规划 
大型航天器漏率检测系统设计与性能分析被引量：1
《真空》2022年第6期10-16,共7页李宏宇 苏东平 代明桥 孙立志 窦威 彭光东 
为满足在轨航天器推进系统密封性能检测需求,本文基于氦质谱检漏法介绍了大型航天器漏率检测系统的组成和设计方案。系统采用组合设计,嵌入式盖板结构,远程集控等方式,提高了航天器漏率检测效率和自动化水平;通过真空、常压氦质谱检漏...
关键词：氦质谱检漏 检漏容器 气密性 航天器推进系统 
大型航天器地面支持设备智能平台建设和应用
《机械工程与自动化》2022年第1期67-68,71,共3页张玉美 张锦莱 杨帅 曹琛 
大型航天器地面支持设备是航天器在总装或部装阶段的重要设备。随着航天事业的迅速发展,采用传统的设计手段将带来大量实际问题,进而产生生产效率低下和研制经费浪费的现象。针对此类问题,以航天器地面支持设备架车为例,利用现代计算机...
关键词：大型航天器 地面支持设备 智能平台 
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