自主控制系统

作品数：44被引量：112H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：贾萌萌徐红丽王子庆李德隆高雷更多>>
相关机构：中国科学院南京航空航天大学哈尔滨工程大学国家电网公司更多>>
相关期刊：《电子质量》《现代电子技术》《电机与控制应用》《电力信息与通信技术》更多>>
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液压支架支护位姿自主控制系统及自主控制效果验证
《机械管理开发》2024年第9期239-240,243,共3页杜明芬 
为提升液压支架的智能化水平,实现综采面的有效可靠支护,结合支架控制系统功能需求,设计液压支架支护位姿自主控制系统,并安装远程监控中心,实现3DVR数字化监控。对比验证该系统应用效果:从模拟到现实工况,液压支架支护位姿自主控制的...
关键词：液压支架 自主控制 智能支护 
中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现被引量：2
《中国舰船研究》2024年第S01期1-9,共9页徐亮 王欣安 刘希 余秀 韩伟 
中国船舶集团有限公司自立科技研发专项资助项目(202104Z)。
[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构...
关键词：无人船舶 智能体 自主控制系统 架构设计 
列车自主控制系统在道岔安全区域的控制算法
《城市轨道交通研究》2024年第1期27-32,共6页王延峰 谢泽会 
[目的]与现有CBTC(基于通信的列车自动控制)系统控制机理不同,列车自主控制系统通过直接控制轨旁资源实现列车自主运行。为了提高道岔区段的运行效率,需研究列车自主控制系统在道岔区段的控制算法,采用颗粒度更小的道岔安全区域作为列...
关键词：城市轨道交通 列车自主控制系统 道岔安全区域 道岔控制算法 
以列车为中心自主控制系统研究被引量：2
《铁道运输与经济》2023年第12期97-106,共10页冯浩楠 
中国国家铁路集团有限公司实验室基础研究项目(L2021G003);中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ045)。
随着城市化的迅速发展,对列车运行速度和密度的要求不断增加,传统的地面控制中心控制范式受到系统架构的限制,已不能满足新需求,逐渐演变为以列车为中心的控制架构。与基于通信的列车控制系统相比,以列车为中心自主系统架构的改变带来...
关键词：以列车为中心的自主控制系统 CBTC系统 系统架构 可靠性 效率 
以列车为中心的自主控制系统的列车工作模式被引量：4
《城市轨道交通研究》2022年第12期198-202,共5页冯浩楠 郑泽熙 白广争 杜萌 李永康 
中国铁道科学研究院集团有限公司重点研究项目(2020HT08)。
基于全自动运行系统存在的问题,分析了以列车为中心的自主控制系统的技术特点及优势,阐述了以列车为中心的自主控制系统各列车工作模式及其转换规则。针对列车虚拟连挂场景,详细分析了列车虚拟连挂和虚拟解挂的需求、编队过程,以及安全...
关键词：城市轨道交通 列车运行控制系统 以列车为中心的自主控制系统 列车工作模式 
电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计被引量：3
《机械工程与自动化》2021年第6期148-150,共3页张新英 葛增增 王双岭 
2018年度河南省骨干教师培养计划项目(2018GGJS213);郑州经贸学院2019年骨干教师项目(ggjs1902);郑州经贸学院科研项目(ky1922);2022年度河南省高等学校重点科研项目(22IRTSTHN013)。
针对电力网规模飞速扩大导致其结构愈加错综复杂,输电线路安全问题逐日增多,需要定期排查高压杆塔及其输电线路的故障,保障电网系统安全稳定运行的状况,提出了一种电力巡检四旋翼无人机自主控制系统,用以提升无人机巡检的效率,提高系统...
关键词：四旋翼无人机 电力巡检 自主控制系统 
基于物联网技术的智能家居语言输入形式自主控制系统设计与实现被引量：14
《现代电子技术》2021年第24期6-10,共5页张子卿 张华 
国家高技术研究发展计划(863计划)探索基金项目(04AA84ts11)。
目前智能家居仅能流畅地支持单一语言输入形式的交互,切换语言输入形式容易出现卡顿或信息接收失败无反应的情况,影响控制准确度和控制效率。因此,文中设计一种基于物联网技术的智能家居语言输入形式自主控制系统,并应用在智能家居中。...
关键词：智能家居 语言输入形式 自主控制系统 物联网技术 智能网关 叠加设计 参数设置 语法库 
变桨距多旋翼无人机研究进展被引量：3
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2021年第4期91-98,共8页赵勃 徐丰羽 岳东 蒋国平 
国家自然科学基金青年科学基金(61803210)资助项目。
目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼,此种旋翼结构虽降低了机身复杂度,却限制了动力机构的控制品质和能量效率,且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力,而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题。文中总结阐述了...
关键词：变桨距 多旋翼无人机 自主控制系统 自转着陆控制 
面向不确定环境的航天器智能自主控制技术被引量：21
《宇航学报》2021年第7期839-849,共11页袁利 
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型“感知-演化-决策-...
关键词：航天器 不确定环境 感知-演化-决策-执行 自主控制系统 智能控制 
基于Kinect体感动作识别的室内照明自主控制系统被引量：3
《现代电子技术》2021年第14期143-146,共4页王智德 袁景玉 刘晓健 张楚 
国家自然科学基金资助项目(51508151);河北省高等学校科学研究计划重点项目资助(ZD2017218)。
针对传统照明控制方式自身不具备智能且无法替代用户做出控制决策的问题,设计基于Kinect体感动作识别的智能照明自主控制系统。该系统硬件设计在传统控制方法的基础上,加入Kinect体感传感器、照度传感器和Arduino单片机等控制器,与新型R...
关键词：照明控制 KINECT 姿态识别 系统设计 动作特征分析 数据库构建 对比验证 
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