一种无人机自动着陆控制系统设计  

作　　者：张剑锋 石艳丽 杜宇飞 王朋飞 

机构地区：[1]西安爱生技术集团有限公司

出　　处：《中国科技信息》2024年第24期20-23,共4页China Science and Technology Information

基　　金：陕西省重点产业创新链(2019ZDLGY14-06)。

摘　　要：相比伞降无人机来说,滑跑起降无人机具有再次出勤率高、损伤率低、使用维护简单等优点,因此成为无人机最主要的起降方式之一,尤其对于大中型无人机来说,滑跑起降甚至成为唯一的起降方式。无人机是否能安全着陆,与其气动特性、飞行环境、场域特点等参数设计合理的着陆轨迹和相应的着陆控制律有着密不可分的关系。

关 键 词：起降方式 着陆控制 自动着陆控制系统 无人机 着陆轨迹 气动特性 安全着陆 参数设计 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1