高冰

作品数：7被引量：48H指数：3
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供职机构：中国民航大学更多>>
发文主题：列车自动驾驶不平衡数据异常检测自适应模糊控制采样方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《电气传动》《西安电子科技大学学报》更多>>
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面向ICS不平衡数据的重叠区混合采样方法被引量：3
《计算机工程与应用》2023年第19期305-315,共11页高冰 顾兆军 周景贤 隋翯 
国家自然科学基金(U1533104);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122018C036);中国民航大学信息安全测评中心开放基金课题(ISECCA-202103);中国民航大学研究生科研创新项目(2021YJS047)。
工业控制系统异常检测面临着数据不平衡问题,其中,不平衡数据存在的类重叠现象加剧了分类器的检测难度。基于数据类别平衡或数据重叠检测的应对策略较常被采用,但这些策略方法存在着模型稳定性差或重叠识别率低等问题。对此,提出了一种...
关键词：工业控制系统 不平衡数据 类重叠 支持向量数据描述 混合采样 异常检测 
基于GAN-Cross的工控系统类不平衡数据异常检测被引量：3
《信息网络安全》2022年第8期81-89,共9页顾兆军 刘婷婷 高冰 隋翯 
国家自然科学基金[61601467];民航安全能力建设基金[PESA2019073,PESA2019074,PESA2020100]。
工业控制系统异常检测存在类不平衡问题,导致通用分类器很难实现异常数据的精准识别。目前,针对类不平衡数据,常用采样方法实现各类数据的平衡,以提高分类器性能。但传统采样方法对数据集特征敏感,采样效果稳定性差,异常检测精度波动大...
关键词：工业控制系统 类不平衡数据 生成式对抗网络 采样方法 异常检测 
一种小型四轴飞行器目标跟踪控制算法被引量：1
《西安电子科技大学学报》2021年第5期117-127,177,共12页顾兆军 陈辉 王家亮 高冰 
国家自然基金(61601467);全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目(2020-AFCEC-108);天津市教委科研计划项目(2020KJ026);安全能力建设资金(PESA2020100)。
为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基于反馈控制的四轴飞行器姿态调整的算法。首先,通过注意力模型对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理,...
关键词：四轴飞行器 目标跟踪 反馈控制 注意力模型 姿态调整 
发动机试车培训中的技术问题探析被引量：1
《黑龙江科技信息》2014年第1期67-68,共2页焦黎明 高冰 张学 
中国民航大学教育教学改革研究基金(CAUC-ETRN-2013-77)和(CAUC-ETRN-2013-07)项目赞助
本文对发动机试车培训中的技术问题进行了分析与探讨,用以加强对发动机试车员的培训,以此来提高我们中国民航发动机试车员的技术水平。
关键词：发动机 试车 培训 
基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统被引量：5
《电气传动》2011年第8期24-27,共4页高冰 李鹏 张学 焦黎明 陈艳 
为了更好地完成着陆任务,引入自适应模糊控制算法应用于飞机自动着陆时下降以及改平的纵向控制中,利用变论域收缩因子来优化模糊控制器的量化因子,同时配合模糊规则对比例因子的自适应调整,从而使飞机更精确地跟踪下滑道。通过仿真表明...
关键词：自动着陆 变论域 量化因子 比例因子 自适应模糊控制 
基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动被引量：26
《控制与决策》2010年第5期794-796,800,共4页董海荣 高冰 宁滨 张严心 
国家自然科学基金项目(60870013;60736047;60834001)
基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实...
关键词：列车自动驾驶 调速制动 模糊PID软切换 舒适性 
列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制被引量：12
《动力学与控制学报》2010年第1期87-91,共5页董海荣 高冰 宁滨 
国家自然科学基金资助项目(60870013)~~
列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,...
关键词：列车自动驾驶(ATO)系统 调速制动 变论域收缩因子 
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