一维靶标

作品数:11被引量:97H指数:7
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超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定被引量:12
《中国激光》2017年第10期130-137,共8页解则晓 朱瑞新 张安祺 
国家自然科学基金(61571478)
为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求,设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统,并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明,该方法的标定精度与基于平面靶标的方法相当,且其一维靶标的高...
关键词:测量 超大尺度线结构光 外参数现场标定 一维靶标 消隐点 
基于消失点约束的多相机标定方法被引量:7
《光子学报》2016年第5期93-99,共7页张超 杨华民 韩成 杨帆 
2015年省级经济结构战略调整引导基金投资计划(No.2015N004);吉林省科技发展计划项目(Nos.20130303011GX;20140204050GX);长春市科技计划项目(No.14KG013)~~
针对多摄像机一维标定算法精度低、抗噪性和稳定性差等问题,提出了基于消失点之间互相约束的多摄像机标定方法.为了避免径向畸变对成像造成的影响,利用欧式空间位置约束的几何特性,进行畸变参数的求取.通过靶标特征点约束结合摄像机的...
关键词:机器视觉 摄像机标定 消失点 一维靶标 径向畸变 射影不变性 
基于视觉技术的轿车外形轮廓尺寸检测与标定方法被引量:1
《工业控制计算机》2013年第7期72-74,共3页赵明洋 贺俊吉 候建鑫 
主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸。其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题。提出一种利用一维靶标对视觉...
关键词:机器视觉 摄像机标定 大视场 一维靶标 
大视场线结构光视觉传感器的现场标定被引量:7
《光电工程》2013年第1期106-112,共7页刘冲 孙军华 刘震 张广军 
国家自然科学基金资助项目(61275162;51175027)
针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为...
关键词:大视场 线结构光传感器 标定 一维靶标 
非模型化相机标定方法及测角误差研究被引量:2
《传感技术学报》2012年第10期1406-1410,共5页李华晋 邹剑 王伟 林嘉睿 邾继贵 叶声华 
高等学校博士学科点专项科研基金(20090032110048)
结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定...
关键词:视觉测量 非模型化相机标定 视场角-像面坐标映射 一维靶标 测角误差 
多传感器线结构光视觉测量系统全局校准被引量:10
《光电子.激光》2011年第12期1816-1820,共5页黄邦奎 刘震 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502;51175027)
针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题,提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介,首先由每个线结构光视觉传感器得到光条...
关键词:一维靶标 多传感器线结构光视觉测量系统 全局校准 
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定被引量:35
《机械工程学报》2010年第18期7-12,共6页周富强 蔡斐华 
国家自然科学基金资助项目(60972086)
针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点,并与摄像机投影中心确定特征线...
关键词:结构光视觉 标定 一维靶标 消隐点 射影变换 
基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量:13
《光电子.激光》2010年第3期411-414,共4页杨珍 孙军华 吴子彦 张广军 
国家自然科学基金资助项目(60804060,50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003)
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,...
关键词:摄像机标定 大视场 一维靶标 消影点 
基于一维靶标的多摄像机现场全局校准被引量:2
《机械工程学报》2009年第4期161-165,共5页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)。
基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空...
关键词:机器视觉 多摄像机 全局校准 一维靶标 
一维靶标的多视觉传感器全局校准被引量:5
《光学精密工程》2008年第11期2274-2280,共7页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(No.50727502)
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两...
关键词:全局校准 一维靶标 多视觉传感器 交比不变性 
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