消影点

作品数：16被引量：61H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：梁栋雷志辉翟鸣郭树理吴澄更多>>
相关机构：北京航空航天大学安徽大学国防科学技术大学北京理工大学更多>>
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基于连续图像消影点的视觉定位算法研究被引量：1
《火力与指挥控制》2022年第5期66-74,共9页王媛 刘小晗 王文杉 许忠雄 
国家自然科学基金资助项目(U19B2036)。
将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机...
关键词：消影点 视觉陀螺仪 视觉里程计 视觉定位 
图像辅助智能终端定位的国内外研究进展
《火力与指挥控制》2017年第9期1-6,共6页王媛 童庆禧 陈秀万 刘茂林 黄照强 
国家自然科学基金资助项目(41272366)
图像含有丰富的目标信息,被获取并处理后用于一种新型的智能终端定位手段。对图像定位的相关概念进行介绍,对关键技术的研究情况进行评述,并分别从图像定位作为独立的定位系统和图像定位与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite...
关键词：图像定位 智能终端 融合 消影点 
基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法被引量：1
《仪器仪表用户》2016年第7期36-38,共3页李强 
本文提出了基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法。首先,利用激光跟踪仪对机器人连杆扭角进行标定;然后通过靶平面上直线与靶平面的消影线,确定摄像机的姿态;再根据世界坐标系相对机器人基坐标系不变的约束,求解机器人与摄像机的旋...
关键词：机器人视觉测量系统 消影点 标定 
运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法被引量：7
《国防科技大学学报》2016年第3期182-190,共9页周朗明 钟磬 张跃强 雷志辉 张小虎 
第57批中国博士后基金资助项目(2015M572706)
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无...
关键词：计算机视觉 固定翼无人机 着陆引导 消影点 位姿估计 
基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验
《云南民族大学学报（自然科学版）》2015年第3期240-243,共4页陈旭 付胜楠 
云南省教育厅科学研究基金(2012Z143C;2013Y167)
利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实...
关键词：摄像机标定 消影点 HOUGH变换 直线检测 
基于正交消影点的摄像机标定方法
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2015年第3期42-46,共5页陈旭 付胜楠 崔晓静 
云南省教育厅科学研究基金理工类重点项目(2012Z143C);云南省教育厅科学研究基金一般项目(2013Y167)
利用3个正交方向的消影点在图像平面上提供的几何关系,首先计算出主点坐标,然后根据正交方向上的消影点与消影线对绝对二次曲线的像的约束方程,计算出其余参数;方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解;结果表明,方法具...
关键词：摄像机标定 消影点 主点坐标 自极三角形 
基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面被引量：26
《光学精密工程》2012年第2期256-263,共8页陈天飞 马孜 吴翔 
国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX04001-021)
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机...
关键词：线结构光传感器 光平面标定 消影点 三点透视模型 主动视觉 
基于点线对应的无人机位姿估计算法被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第12期3108-3110,共3页李飞 唐大全 毕波 沈宁 
针对无人机着陆,提出了一种基于视觉的辅助着陆方法,仅利用跑道两条边缘线和一条横向着陆阈值线引导着陆;利用跑道上的这三条直线之间的几何约束关系,可求出三条线之间的交点在摄像机系中的坐标,再考虑消失点的特性可求得三条线在摄像...
关键词：视觉 着陆 消影点 位姿估计 
基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量：13
《光电子．激光》2010年第3期411-414,共4页杨珍 孙军华 吴子彦 张广军 
国家自然科学基金资助项目(60804060,50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003)
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,...
关键词：摄像机标定 大视场 一维靶标 消影点 
一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法被引量：7
《国防科技大学学报》2008年第1期19-24,共6页张小苗 尚洋 雷志辉 于起峰 
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系。依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与...
关键词：无人机 跑道 消影点 共线方程 自主降落 
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