基于视觉技术的轿车外形轮廓尺寸检测与标定方法  

Detecting and Calibration Method of Contour Size of Car Based on Vision Technology

作　　者：赵明洋[1] 贺俊吉[1] 候建鑫[1] 

机构地区：[1]上海海事大学物流工程学院,上海201306

出　　处：《工业控制计算机》2013年第7期72-74,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸。其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题。提出一种利用一维靶标对视觉系统进行标定的方法,将一维靶标沿着一个固定点旋转一周,形成一个平面,利用一维靶标上的特定标志点在平面内的不同位置形成一系列标志点,再利用各个标志点的世界坐标和图像坐标之间的数学模型,求解出摄像机的参数矩阵。实验结果表明,实际的轿车外形轮廓尺寸测量值与真值的相对误差均值为0.11%。研究表明,基于一维靶标的标定方法能够准确的检测出轿车外形轮廓尺寸。该方法可实现性好,在智能交通系统中有很大的应用价值。This paper propose a camera calibration method based on 1-D target,rotate the 1-D target along a fixed point for a week forms a plane,using the specific mark point of 1-D targrt at different positions of the plane form a series of mark points,using the mathematic model that each mark point between in world coordinates and in image coordinates to solve the camera parameter matrix.The experiment results show that the mean relative error between the experimental data and the actual date of the contour size of car is 0.11%.

关 键 词：机器视觉 摄像机标定 大视场 一维靶标 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]