赵明扬

作品数：149被引量：956H指数：16
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发文主题：激光拼焊并联机构并联机器人并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第1期8-12,17,共6页郭鹏 房灵申 赵明扬 朱思俊 
江苏省省政策引导类计划:激光拼焊焊缝跟踪与质量检测系统研制(BY201506301)
为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被...
关键词：位姿优化 双臂机器人 冗余机器人 
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期44-47,共4页曹彩霞 赵明扬 朱思俊 关丽荣 
江苏省科技计划(BY2015063-01)
针对双臂机器人协调搬运运动模式,文章提出了一种新的坐标系变换方法。以双SCARA机器人组成的双臂机器人为研究对象,首先运用DH算法推导出单臂SCARA机器人的运动学方程。然后建立双臂机器人协调搬运坐标系,找出搬运工件与双臂机器人的...
关键词：双臂机器人 协调运动 运动约束 
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验被引量：9
《农业工程学报》2016年第4期40-47,共8页李广伟 谷侃锋 赵明扬 
辽宁省自然科学基金项目(2014020083);辽宁省农业攻关及成果产业化项目(201404236)
为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参数作为神经网络的输入,以预...
关键词：种子 神经网络 模型 玉米育种 种子自动定向 机器视觉 姿态识别 
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法被引量：5
《自动化学报》2015年第10期1723-1733,共11页王楠 马书根 李斌 王明辉 赵明扬 
国家自然科学基金(61473283)资助~~
由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性,层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数.本文提出一种基于图形分割的区域划分方法,实现层次化SLAM地图模型转换.通过对机器人里程和观测信息进行图形映射,基于信息熵生...
关键词：同步定位与地图创建 地震救援 移动机器人 地图模型 谱聚类 
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法被引量：21
《中国激光》2014年第11期189-194,共6页邹媛媛 赵明扬 张雷 
国家自然科学基金(51175475);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2011453)
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准量块的线结构光视觉...
关键词：测量 线结构光传感器 直接标定方法 标准量块 
激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状被引量：4
《焊接技术》2014年第9期63-66,6,共4页邹媛媛 赵明扬 
江苏省自然科学基金项目(BK2011453)
激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质量自动检测技术,主...
关键词：焊缝质量检测 在线检测 激光拼焊 
基于多方利益的大型体育场馆融资模式探讨被引量：1
《价值工程》2014年第23期158-161,共4页赵明扬 何雪英 杨洋 饶正兴 蔡小蘭 
本文列举了大型公共设施建设中特别是大型体育场馆所采用的融资模式,并对各种融资模式进行了较为具体的分析,同时对建成后的大型体育场馆所采用的运营方式进行了总结和分析。
关键词：大型体育场馆 融资模式 运营方式 
基于呼吸频率检测的供气方式研究被引量：1
《制造业自动化》2013年第14期12-15,共4页郭丽丽 房灵申 邹媛媛 赵明扬 
国家自然科学基金(61174164)
针对便携式呼吸防护系统,为使送风模式与呼吸频率相匹配,提出了呼吸频率先验值记录方法。该方法主要包括两方面内容:呼吸信号的采集与记录、风机控制算法实现。宏晶科技生产的STC12C系列增强型单片机STC12C5A60S2作为核心控制器,流量传...
关键词：呼吸防护 供风系统 呼吸信号采集 单片机 
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建被引量：1
《科学通报》2013年第S2期104-111,共8页王楠 马书根 李斌 王明辉 赵明扬 
国家自然科学基金(61105098)资助
根据废墟内部环境震害特点,采用层次分析法建立同步定位与地图创建系统地图表示方法构建机制,并提出基于拓扑米制混合地图的SLAM算法.根据局部破坏结构特点,提出角点特征聚集度作为拓扑节点识别方法,创建全局拓扑地图,完成节点识别、逻...
关键词：拓扑地图 米制地图 混合地图 同步定位与地图创建 废墟内部环境 
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建被引量：5
《机器人》2013年第6期762-768,共7页王楠 马书根 李斌 王明辉 赵明扬 
江苏省高校自然科学基金资助项目(11KJB510024)
针对废墟内部环境震害形态特点,提出面向废墟环境的地图表示方法构建机制.采用基于拓扑米制混合地图的表达方法在不同层次描述废墟环境.算法利用全局拓扑地图组织整体结构确保系统计算能力、环境适用性和交互性,并在各拓扑节点区域创建...
关键词：废墟环境 同步定位与地图创建 拓扑地图 米制地图 混合地图 
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