王海明

作品数：5被引量：8H指数：2
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供职机构：中国东方红卫星股份有限公司更多>>
发文主题：卫星振动台加速度航天器微纳卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《计测技术》《空间控制技术与应用》《中国科学：物理学、力学、天文学》《宇航学报》更多>>
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复杂约束下服务航天器抵近机动智能控制方法
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期103-120,共18页蔡映凯 曾鸿 王海明 王兆魁 
国家重点研发计划(编号:2023YFC2205601,2022YFC2204204);国家自然科学基金(编号:12373066)资助项目。
在轨服务航天器对空间目标的快速安全抵近机动是开展后续在轨服务的保障,然而空间环境的不确定性及复杂约束限制增加了抵近控制的难度,传统控制方法难以解决这类具有不确定性的多约束、非线性控制问题.本文提出了一种复杂约束下的服务...
关键词：复杂约束 在轨服务航天器 智能控制 自适应动态规划 
复杂光照环境下空间目标相对位姿测量方法研究
《计测技术》2024年第2期56-69,共14页丁奕冰 王海明 苏振华 尹亮 罗鹰 
科工局民用航天技术预先研究项目(D010301)。
为解决空间复杂光照环境下可见光相机获取的图像照度不一、信息失真、特征不完整导致的目标航天器相对位姿求解困难的问题,提出了一种基于图像增强和弧段特征的双目视觉相对位姿测量方法。首先通过基于带色彩保留的多尺度Retinex(Multi-...
关键词：相对位姿 MSRCP 椭圆检测 双目视觉 在轨服务 
基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究被引量：4
《空间控制技术与应用》2022年第3期78-83,共6页王海明 曾鸿 于兆吉 罗鹰 居鹤华 韩建斌 张玉梅 王玉超 
国家自然科学基金资助项目(61673010)。
面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程...
关键词：在轨组装 空间机械臂 多臂协同 灵巧操作 控制策略 
近场无线能量传输在模块化分离式卫星中的应用分析被引量：1
《西北工业大学学报》2019年第S01期20-25,共6页王磊 张龙龙 宗岩 张玉才 杨志 王海明 
模块化分离式卫星是一种通过功能分解、物理分离、供电与通信无线连接等方式实现的新型航天器架构,用于实现传统整体式航天器功能。以能源供给模块和任务载荷模块组成的模块化分离式卫星为例,根据航天器任务和各功能模块供电需求,提出...
关键词：无线能量传输 无线自组织网络 模块化分离式卫星 能源管理策略 
考虑模态质量耦合的随机振动准静态载荷计算被引量：3
《宇航学报》2018年第3期292-299,共8页杨新峰 单悌磊 扈勇强 辛强 王海明 
针对目前模态质量参与法没有考虑模态质量耦合影响而导致模态密集时随机振动准静态载荷计算出现较大误差,从多自由度振动方程出发,利用模态理论和随机谱理论,分析推导出包含模态质量耦合作用的完全模态质量参与法,分析了耦合项的影响规...
关键词：随机振动 准静态加速度 模态质量比 模态质量参与法 密集模态 模态质量耦合 
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