王兆魁

作品数：54被引量：237H指数：9
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发文主题：航天器卫星编队引力模拟装置更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
发文期刊：《航天控制》《宇航学报》《上海航天（中英文）》《测绘通报》更多>>
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复杂约束下服务航天器抵近机动智能控制方法
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期103-120,共18页蔡映凯 曾鸿 王海明 王兆魁 
国家重点研发计划(编号:2023YFC2205601,2022YFC2204204);国家自然科学基金(编号:12373066)资助项目。
在轨服务航天器对空间目标的快速安全抵近机动是开展后续在轨服务的保障,然而空间环境的不确定性及复杂约束限制增加了抵近控制的难度,传统控制方法难以解决这类具有不确定性的多约束、非线性控制问题.本文提出了一种复杂约束下的服务...
关键词：复杂约束 在轨服务航天器 智能控制 自适应动态规划 
空间目标天基协同感知技术与展望
《上海航天(中英文)》2024年第6期1-13,共13页王兆魁 刘纯武 蔡映凯 
国家自然科学基金(1237030161)。
人类持续的航天活动使得地球空间的人造航天器及非合作物体数量日益增加,太空安全保障与环境治理逐渐成为空间活动可持续发展的重要课题。空间目标的感知与测量是开展空间环境治理的前提条件。以航天器为平台进行全天目标远距离观测与...
关键词：天基协同感知 太空安全 空间碎片预警 卫星状态评估 在轨服务 
模拟偏心打击对行星防御任务中动能撞击轨道偏转的潜在增益
《上海航天(中英文)》2024年第6期46-54,共9页LEE Kin Thong 王兆魁 
国家自然科学基金资助项目(12373066)。
在小行星动量偏转任务中,溅射效应的存在导致系统动量的“放大”效应。现有研究几乎都集中在航天器撞击小行星几何中心的情境上。通过简要的理论推导表明,当航天器的速度矢量与小行星的速度矢量不平行时,若撞击点位于非几何中心位置,则...
关键词：行星防御 非几何中心碰撞 溅射物 超高速碰撞 小行星偏转 小行星几何模型 
基于深度强化学习的月面建造机器人组装挂载控制
《载人航天》2024年第5期591-599,共9页李博鑫 王兆魁 
国家自然科学基金项目(12373066)。
月球基地建造是未来月球长期驻留科学探测与资源开发利用的必然要求,月面建造机器人的组装挂载控制是未来月面探测和月面建造中亟须突破的关键技术。为应对月面动态非结构化环境和建造任务自主性带来的挑战,规划了月面建造机器人组装挂...
关键词：月面建造 月面机器人 组装挂载控制 深度强化学习 
基于小样本数据增强的航天器表面损伤智能检测方法被引量：1
《上海航天（中英文）》2024年第3期150-158,175,共10页刘纯武 方青云 王兆魁 
国家重点研发计划(2023YFC2205601)。
在轨运行的航天器表面形成损伤有可能导致严重的后果,需要对航天器进行在轨实时损伤检测。针对航天器损伤检测图像样本难以获取的问题,本文采用智能化检测方法,提出了一种用于航天器表面损伤样本扩充的生成对抗网络,该网络能够学习单张...
关键词：智能化检测 样本扩充 生成对抗网络 目标检测 损伤检测 
基于势能守恒的被动式微低重力模拟系统平衡因素
《福州大学学报（自然科学版）》2024年第2期184-190,共7页兰超 韩大鹏 王兆魁 陈力 
载人航天领域预先研究项目四批(020201)。
针对势能守恒系统中的关节力矩和阻尼展开分析,依据第二类拉格朗日方程建立动力学模型,并结合仿真进行验证分析.结果表明,关节力矩、弹簧组件中阻尼是影响被动式微低重力模拟系统平衡的关键控制参量.同时,根据系统受激励后的特性提出一...
关键词：重力补偿 被动补偿 关节力矩 阻尼 动力学建模 
智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望被引量：3
《上海航天（中英文）》2024年第1期1-10,共10页王兆魁 孟庆良 刘纯武 
国家自然科学基金面上项目(12373066)。
近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的...
关键词：空间机器人 人机协作 人机交互 人工智能 多模态融合 
地磁测量卫星探测技术前沿研究进展
《国际太空》2024年第1期56-63,共8页刘建宏 文谦 王兆魁 
地球磁场与地球上的生命体息息相关,不仅保护了地球免受太阳风侵蚀,而且在现代工程应用中扮演着至关重要的角色。人们对地磁场进行探索已有漫长的历史,自20世纪以来发展的地磁测量卫星(简称磁测卫星),成为当今探测地磁场的主要工具,具...
关键词：地磁测量 地磁场 磁测卫星 太阳风 地球磁场 卫星探测 全球覆盖 三维特征 
用于微低重力模拟装置的主动补偿控制方法
《载人航天》2023年第1期16-21,共6页权宇超 兰超 韩大鹏 王兆魁 
载人航天领域预先研究项目(020201)。
针对一类微低重力模拟装置因惯性力和弹簧重力导致模拟精度受限的问题,研究采用主动补偿装置改善模拟精度的控制方法。基于势能守恒原理和第二类Lagrange方程建立了考虑弹簧重力的动力学模型,采用三阶观测器对模拟装置内的关节速度、加...
关键词：势能守恒 动力学建模 三阶观测器 主动补偿 月面跳跃模拟 
四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制被引量：2
《测控技术》2023年第2期99-107,共9页司勇 王兆魁 李东方 吴奇 
国家自然科学基金面上项目(62171274)。
为了降低外界环境对四旋翼无人机飞行轨迹的扰动性,提高无人机的控制精度,提出1种基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和抗扰动的自适应轨迹跟踪控制器。这种控制器对四旋翼无人机系统的不确定状态参数、气流、风阻和执行器故障等外界...
关键词：四旋翼无人机 滑模控制 自适应控制 轨迹跟踪 
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