韩存武

作品数：34被引量：84H指数：6
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供职机构：北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室更多>>
发文主题：自适应控制非线性系统无线通信网络功率控制拥塞控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《控制与决策》《北京邮电大学学报》《中国科技论文》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金霍英东教育基金中国航空科学基金更多>>
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基于数据的无线通信网络功率和速率控制被引量：4
《计算机仿真》2022年第2期375-379,511,共6页韩存武 周慧 刘蕾 张晓平 
国家自然科学基金(61573024,61903006);北京市自然科学基金(4202022,4204096)。
针对无线通信网络功率和速率系统建模困难的问题,提出一种基于数据的功率和速率控制算法。算法实现对无线通信网络功率和速率的跟踪。首先,利用由输入、输出和参考轨迹组成的历史数据推导出一个新的基于数据的状态方程。方程只依赖于输...
关键词：无线通信网络 数据驱动 功率和速率控制 自适应控制 
不确定时滞奇异摄动系统的最优故障估计
《北方工业大学学报》2019年第5期69-76,共8页刘蕾 路少颖 韩存武 孙德辉 
北京市自然科学基金青年科学基金项目“受扰奇异摄动系统的最优识别问题研究”(4154068);北京市青年拔尖人才计划;北方工业大学毓优青年培养计划
本文研究了一类具有时滞和范数有界参数不确定的奇异摄动系统的最优故障估计问题.针对具有未知传感器故障和外部干扰的复杂系统,设计残差观测器估计故障量.首先将系统的鲁棒故障估计问题转换为1个标准H肄控制问题,采用更小保守性的着依...
关键词：奇异摄动系统 传感器故障 残差观测器 H肄控制 多目标优化 
无线通信网络的功率和速率控制综述被引量：8
《高技术通讯》2019年第6期530-538,共9页韩存武 童薇 李梦奇 刘蕾 
国家自然科学基金(61573024);北京市自然科学基金(4142014)资助项目
功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上...
关键词：无线通信网络 功率控制 速率控制 网络资源配置 
多时滞计算机网络拥塞控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2019年第5期320-324,共5页韩存武 李梦奇 童薇 刘蕾 
国家自然科学基金(61573024);北京市自然科学基金(4154068)
现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且...
关键词：主动队列管理 多时滞系统 拥塞控制 最优控制 
无线通信网络建模及功率和速率控制
《自动化与仪器仪表》2018年第12期150-154,共5页张雪婷 韩存武 
国家自然科学基金资助项目(61573024)
现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑时变时滞和非线性信道衰落。建立了一种新的基于信噪比的考虑时变时滞和非线性信道衰落的无线通信网络功率和速率控制的系统模型,并针对此模型给出了鲁棒功率和速率控制方法。该方法充分...
关键词：功率和速率控制 信噪比 鲁棒控制 
交通场景物体检测模型研究被引量：1
《计算机仿真》2018年第10期193-197,共5页毕松 刁奇 孙贵宾 韩存武 
北京市教科委立项项目(KM201610009001)
基于深度学习技术设计了交通场景下物体的视觉检测方法。首先基于深度卷积对抗生成网络构建了交通场景数据集,基于faster R-CNN设计了交通场景物体检测模型。上述模型利用卷积神经网络提取图像特征。采用区域推荐网络定位目标物体在图...
关键词：交通场景 物体检测 卷积神经网络 
计算机网络的自适应拥塞控制
《新型工业化》2018年第8期51-54,共4页韩存武 李梦奇 童薇 刘蕾 
国家自然科学基金(61573024)
在现有的计算机网络的拥塞控制方法中,基本都没有考虑到非线性干扰、时变时滞和参数不确定性对系统所产生的影响,但是这些因素会影响系统的稳定性能,甚至导致系统的不稳定。为解决这类问题,本文提出一种自适应拥塞控制方法。首先,建立...
关键词：计算机网络 拥塞控制 自适应控制 非线性 时变时滞 
非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述
《新型工业化》2018年第8期66-69,共4页刘蕾 刘羽千 韩存武 
国家自然科学基金(61573024)
常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综...
关键词：非线性系统 奇异摄动系统 输出跟踪控制 发展现状 综述 
具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制被引量：1
《控制与决策》2018年第8期1449-1454,共6页韩存武 常舒瑞 李梦奇 刘蕾 毕松 
国家自然科学基金项目(61573024;61673023);北京市自然科学基金项目(4152014;4154068)
现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功...
关键词：鲁棒控制 预测控制 功率和速率控制 无线通信网络 多时滞 
考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
《高技术通讯》2018年第6期528-533,共6页韩存武 杨婧 李梦奇 刘蕾 吴力普 
国家自然科学基金(61573024;61203230);北京市自然科学基金(4142014;4154068)资助项目
针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车...
关键词：智能交通控制 自主车队 巡航控制 最优控制 
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