杨可可

作品数:6被引量:23H指数:3
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供职机构:新乡职业技术学院更多>>
发文主题:机械自动化圆台仿真教学改革冲压机构更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊:《科学技术创新》《现代盐化工》《中国工程机械学报》《才智》更多>>
所获基金:安徽省自然科学基金山东省自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
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基于鲁棒H∞控制的电液伺服系统执行器位置跟踪控制研究被引量:6
《中国工程机械学报》2020年第6期487-491,497,共6页杨可可 茹亚东 王明 
安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF152)。
为了提高电液伺服系统执行器位置跟踪精度,从而降低整个液压系统的能量消耗,采用鲁棒H∞控制方法,对位置跟踪和能量消耗进行仿真验证。给出了电液伺服阀装置简图,对阀芯的运动和流体在阀门孔内的流动进行建模,推导出控制阀、液压执行器...
关键词:电液伺服系统 鲁棒H∞控制器 位置 能量 仿真 
机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨被引量:9
《科学技术创新》2020年第3期162-163,共2页杨可可 
当前我们国家已经提出了中国制造2025计划,在制造产业的快速发展上也呈现出越来越快的状态,同时机械自动化技术的应用在各个领域逐渐得到了突破,其中在机械制造领域的应用给机械制造产生强大促进作用,并且使机械制造企业在生产效率上得...
关键词:机械自动化技术 机械制造产业 实践应用 
基于一体化教学模式的“机械制造技术”教学改革研究被引量:2
《现代盐化工》2019年第6期145-146,共2页杨可可 
随着制造业的飞速发展,职业教育得到了大力的提倡。为了快速促进机械制造行业发展,以职业类院校的"机械制造技术"课程为研究对象,从目前主流的一体化教学模式在"机械制造技术"教学过程中的应用进行研究,结合"机械制造技术"课程的特点以...
关键词:一体化教学 机械制造技术 教学改革 创新 
冗余升沉补偿液压机械手的运动轨迹控制被引量:3
《中国工程机械学报》2019年第2期117-120,126,共5页杨可可 茹亚东 李玉山 
山东省自然科学基金计划资助项目(2016GS11859)
为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对...
关键词:液压机械手 运动轨迹 前馈-反馈复合控制 伪逆雅可比矩阵 仿真 
采用自适应死区补偿耦合自适应级联控制的液压执行机构优化被引量:3
《中国工程机械学报》2019年第1期15-18,28,共5页王华 杨可可 刘析辉 
吉林省自然科学基金资助项目(2016010108JC)
为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制...
关键词:差分进化算法 液压执行机构 死区补偿 控制 优化 
机械制造基础课程的教学改革初探
《才智》2010年第30期231-231,共1页杨可可 
随着高等职业教育的新一轮改革发展,传统的教学模式已不能适应高职教学的要求,教学方法改革势在必行。本文以高职《机械制造基础》课程为例针对教学方法改革作了简明阐述。
关键词:高职教育 教学方法 教学改革 
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