液压机械手

作品数：77被引量：203H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张奇峰霍良青张竺英杜林森孙斌更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学杭州宇控机电工程有限公司浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目浙江省重点科技创新团队项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期033-036,共4页周如伟 
近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安...
关键词：机电液一体化 液压机械手 设计原理 
自动接卸钻杆液压机械手研发与应用
《金属矿山》2024年第11期158-166,共9页颜武刚 王毅 代建龙 王锋 未崴 尹千才 
“十四五”国家重点研发计划项目(编号:2023YFC2907405)。
在大直径深孔钻机凿岩作业过程中,钻杆联接与拆卸是一个非常重要的环节,传统钻机的接卸杆以人工为主,劳动强度大、安全风险高、作业效率低。设计了一种高效、稳定的自动接卸钻杆液压机械手,以实现钻杆的自动抓取、转运和放置,提高作业效...
关键词：自动接卸钻杆 液压机械手 性能分析 大直径深孔钻机 电液数字阀 
五轴液压机械手的设计及其在潜孔钻机中的应用
《现代制造技术与装备》2024年第5期36-38,共3页未崴 颜武刚 王锋 
中华人民共和国科学技术部2022年国家重点研发计划项目“薄矿脉采选充协同高效绿色连续开采技术与装备”(2022YFC2903800)。
潜孔钻机作为矿山深孔凿岩的主体开采装备,普遍使用的是人工装卸钻杆或者推进器上配置钻杆库。前者劳动强度大,生产效率低下,且存在很大的安全隐患;后者只适用于小直径钻杆,钻孔数量无法满足大直径深孔要求。基于此,介绍一种五轴液压机...
关键词：液压机械手 潜孔钻机 无人作业 
基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制
《机床与液压》2023年第23期1-9,共9页樊雕 姚建勇 邓文翔 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905271);国家自然科学基金面上项目(52075262)。
多自由度液压机械臂是一个多输入多输出、强非线性、强耦合的机电液复杂非线性系统,对液压机械臂精确控制是极富挑战的任务。提出一种基于虚拟分解的误差符号积分鲁棒控制方法用于液压机械手系统的高精度跟踪控制。考虑三关节之间的动...
关键词：液压机械臂 虚拟分解 积分鲁棒控制 渐近收敛 
车床上下料液压机械手的设计
《南方农机》2023年第21期41-43,共3页杨丽梅 李鹏祥 张春兰 李永宁 王博 
2019年宁夏自治区“数字化设计基础教研室”(nxyljcjxz-18);2018年宁夏自治区“宁夏先进制造技术研究人才小高地”(201806)。
【目的】随着科学技术的不断发展以及我国综合国力的增强,人们的生活水平不断提高,各方面都发生了很大的变化。传统的人工进行上下料不仅效率低,而且工人劳动强度大、存在较大安全隐患。机械手能够代替工人完成简单重复的工作,成为工业...
关键词：机床 机械手 腰座 手腕 手爪 
固体充填开采沿充留巷机械化设备与工艺研究被引量：8
《煤炭工程》2022年第8期1-5,共5页刘建功 封明明 荆保平 杨晓成 王毅颖 史艳楠 赵家巍 
河北省自然科学基金资助项目(E2020402064);河北省创新能力提升计划项目(215676140H);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(20312904002);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(21422093229)。
将沿空留巷工艺与充填开采工艺相结合,能够实现无煤柱开采资源最大化回收、地表均匀移动变形控制。为了提高固体充填开采工作面沿充留巷作业效率,减轻劳动作业强度,提出一种沿固体充填工作面后方充填体边缘留巷的机械化方法。研究了机...
关键词：充填开采 沿空留巷 挡矸液压模板 液压机械手 
冗余液压机械手双伺服阀驱动控制仿真研究被引量：2
《中国工程机械学报》2022年第3期211-215,共5页谢祥洲 陈小兵 张潞 
重庆教委科学技术研究计划青年项目(KJQN202003305)。
机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量...
关键词：液压机械手 双伺服阀 粒子群算法(PSO) 增量式PID控制器 
北京工业大学流体传动与控制中心科研成果简介
《中国机械工程》2022年第10期F0003-F0003,共1页
科研成果,海水液压元件在高压细水雾灭活系统、高压水射流清洗、反渗透海水淡化系统、水下液压机械手及作业工具等领域已获得广泛应用。北京工业大学流体传动与控制中心已研制出海水液压泵、海水液压控制阀(溢流阀、节流阀、换向阀等)...
关键词：流体传动与控制 高压水射流清洗 液压机械手 系列化设计 北京工业大学 作业工具 科研成果 液压控制阀 
万物之选
《环球科学》2021年第24期16-17,共2页
台湾宝工液压机械手如果你热爱机械玩具,那么台湾宝工的液压机械手应该会深得你心。这款机械手结构精细,灵活度高,最重要的是不用电池和马达。它采用了液压动力系统,通过推动密封容器中的液体,将压力传输到机械各部分,让机械运动起来。...
关键词：液压机械手 液压动力系统 灵活度 密封容器 机械运动 抓取 
深海液压机械手连杆参数优化研究被引量：1
《现代制造工程》2021年第8期40-47,共8页姚卓 张奇峰 霍良青 翟宝琦 刘涛 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300401)。
搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的密封问题限制了深海液压机械手的构型和各关节驱动器的结构。为寻求最优的深海液压机械手连杆参数配置,...
关键词：深海液压机械手 工作空间灵活度 可操作度性能指标 机构参数优化 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部