基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究  

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作  者:周如伟 

机构地区:[1]湖州贝德流体设备有限公司,浙江 湖州 313000

出  处:《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期033-036,共4页

摘  要:近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安全,在一些恶劣环境和危险情况下可以利用机械手代替工人进行工作。本文通过对机电液一体化液压机械手设计原理进行讨论,并分析其组成与具体分类,探讨了机械手系统软件的控制算法研究以及设计与实现,并对基于机电液一体化液压机械手的未来进行了展望。

关 键 词:机电液一体化 液压机械手 设计原理 

分 类 号:TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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