机电液一体化

作品数:303被引量:520H指数:10
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基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期033-036,共4页周如伟 
近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安...
关键词:机电液一体化 液压机械手 设计原理 
机电液一体化知识应用于设备和故障诊断中的价值及实践分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2024年第10期0047-0050,共4页王京川 王晨飞 武忠华 
文章就机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的应用价值及做法进行论述。首先通过对机电液一体化基本概念及技术特点的阐述,阐明它在现代工业技术体系中所处的特殊位置。其次分析机电液一体化相关知识对设备与故障诊断的重要意义,主要...
关键词:机电液一体化设备 故障诊断 智能化 数据分析 
步履式顶推打桩平台控制系统分析
《港口装卸》2024年第3期33-36,共4页熊伟 王民军 
步履式顶推打桩平台是一种新型的海上桩基施工装备,设备自动化、集成化程度高,可有效避免外海中长期波浪对打桩平台的影响。介绍其结构组成、工作原理、控制系统,结合现场实际应用效果,对比分析了步履式顶推打桩平台的优势及创新之处。
关键词:步履式顶推打桩平台 机电液一体化 PLC控制系统 
基于单机头捆扎的建筑砖自动包装系统设计
《中国科技纵横》2024年第3期108-111,共4页邓建胜 陈建平 刘志刚 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2022KQNCX241)。
现有砖制品自动包装设备存在故障率高、稳定性低、抗干扰能力差、送包装带卡顿不畅等突出问题,需要人工参与维修设备及人工手动包装的频率非常高,自动化程度不高,难以适应高温、粉尘多等恶劣的工作环境。建筑砖自动包装系统可实现砖制...
关键词:机电液一体化 包装自动化 旋转顶升 二次送带 
液压系统驱动下机械手机电液一体化系统分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第12期155-158,共4页李延富 
机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂...
关键词:液压系统驱动 机械手 机电液一体化系统 
基于机电液系统的联合仿真分析平台研究被引量:2
《机床与液压》2023年第24期71-78,共8页卢宁 陈天保 郑宏远 龚涛 
北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金资助课题(BJC2020K010);北京建筑大学研究生创新项目(PG2022127)。
针对建模后修改模型参数需要返回到对应软件的问题,搭建新的机电液联合仿真平台,通过独立开发的人机界面,分别调用ADAMS、Simulink和AMESim接口,在此界面直接修改机电液参数,实现机电液一体化仿真。该平台以Python作为开发语言,对各仿...
关键词:仿真平台 联合仿真 机电液一体化 AMESIM 
快速锻造液压机技术现状及发展趋势被引量:1
《锻压技术》2023年第11期1-6,共6页陈柏金 刘廷君 
简要介绍了目前快速锻造液压机的技术现状,对其主机结构、液压传动系统、控制系统等方面的技术特点进行了分析:主机结构形式多样化,以预应力结构为主,均采用可调平面导向,立柱与横梁采用平接式或插入式结构,主缸多采用双球铰法兰连接等...
关键词:锻造液压机 主机结构 液压传动 控制系统 机电液一体化 
航天伺服机构鲁棒控制与机电液联合仿真被引量:2
《系统工程与电子技术》2023年第10期3218-3225,共8页胡涛 申立群 付晋 范天祥 
国家自然科学基金(60831001);国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用,其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模,完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械...
关键词:联合仿真 伺服机构 机电液一体化 鲁棒控制 航天器 
超大型海上结构物多功能起重船液压滑动水密门设计安装和调试被引量:1
《中国修船》2023年第3期18-22,共5页祝发业 张磊 陈宏杰 
为确保船舶和平台甲板下水密舱壁开口的水密完整性而设置的门应是液压滑动水密门,其能从驾驶室遥控关闭,也可从舱壁每侧就地操纵。文章以超大型海上结构物多功能起重船为例,深入分析液压滑动水密门机电液一体化的合理配置,研究满足船舶...
关键词:水密完整性 多功能起重船 液压滑动水密门 机电液一体化 
机电液一体化卷扬启闭机系统研究概述
《山东水利》2022年第10期42-43,45,共3页陈勇 李旭 王智琨 
基于目前启闭机产品的类型及其特点,利用三维建模,重点阐述了机电液一体化启闭机的结构原理及研发可行性,并对产品优势进行分析,为推进启闭机产品的技术发展提供参考。
关键词:液压 卷扬启闭机 机电液一体化 
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