手爪

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欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析
《传感器与微系统》2025年第4期156-160,164,共6页文陈杨 邹光明 顾浩文 王众玄 许艳涛 
国家自然科学基金资助项目(51875418);湖北省科技厅青年基金资助项目(2021CFB135)。
传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到...
关键词：欠驱动机械手爪 结构设计 变胞机构型综合 接触力分析 力封闭性 
智能制造类专业复合型人才培养课程建设研究--以工业机器人手爪二次开发为例
《造纸装备及材料》2025年第4期192-194,共3页张瑜胜 
中国电子教育学会2023年度教育信息化课题“5G网络下数字技术赋能装备制造类课程课堂教学创新实践的研究”(DJ2023B31)。
文章分析了智能制造对人才的要求,梳理了现有课程体系存在的问题和智能制造类专业的发展现状,并以工业机器人手爪二次开发为例,探讨了智能制造类专业复合型人才培养课程建设路径,旨在为培养具备扎实专业知识、创新能力和实践技能的智能...
关键词：智能制造 工业机器人 复合型人才 课程融合 
基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制研究
《移动信息》2025年第2期347-349,共3页贾军祥 蔡茁 杜宗达 朱立学 陈禹桥 
摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文...
关键词：摘钩机器人 手爪位置控制 深度卷积神经网络 强化学习 
操作机器人机械手爪的设计研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期40-42,共3页冯娟 
首先,介绍机械手爪的设计方案,包括设计流程、结构设计;其次,阐述机械手爪的结构参数设计,深入分析其运动流程;最后,论述核心配件的选取,重点讨论驱动元件、材料及丝杠的选取,并给出相应的技术参数,以期提供一种可靠、高效的机械手爪设...
关键词：机械手爪 操作机器人 丝杠 电机 
多关节仿生机械手结构设计与仿真分析
《林业机械与木工设备》2025年第1期64-69,75,共7页于昌润 赵虎 朱银龙 
大学生创新训练项目(2024NFUSPITP0290)。
介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动...
关键词：仿生机械手 驱动器 软体机械手爪 结构设计 有限元仿真分析 
基于PROFINET通信的糖包手爪虚拟调试经验介绍
《自动化与仪器仪表》2025年第1期160-162,167,共4页黎玲萍 赵永信 
2022年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1297)。
虚拟调试是当今机电产品设计环节中一项新兴的调试方法,而虚拟调试离不开通信协议的支撑,基于PROFINET的以太网通信由于实时性好所以其具有广大的应用前景,为了探究在PROFINET通信为桥梁的虚拟调试方法在PLC控制器与基于NX MCD的虚拟模...
关键词：PROFINET 通信 虚拟调试 手爪 
液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制
《液压与气动》2024年第12期63-70,共8页曹张蔚 罗元春 艾吉昆 纵怀志 张军辉 徐兵 
液压重载二自由度手爪作为机械臂的末端属具,对机械臂的抓取精准度、鲁棒性等有着重要影响。然而,液压系统的非线性、参数时变性等特征限制了手爪的应用。基于一种重载二自由度液压手爪研究了自适应滑模控制方法,并在四种负载工况下进...
关键词：液压机器人 机械手爪 自适应滑模控制 位置控制 
食品行业智能搬运机器机械爪设计与运动控制
《中外食品工业》2024年第24期40-42,共3页毛雪梅 
智能搬运机器人在食品运输、装载、码垛等环节使用十分广泛。机器人执行机构的末端抓取部分对于搬运机器人的智能自主搬运有重要影响,智能搬运机器人的自主运行离不开控制,控制离不开控制芯片以及控制电路和控制算法,对于智能机器人的...
关键词：食品 机械手爪 不完全驱动 控制电路板 控制算法 
清分机小车接驳手爪的设计
《机械工程师》2024年第11期135-137,141,共4页李亚男 吕万会 王冲 石航 
清分机小车是清分机上用来运送纸币进行清分的运输装置。为了将某自动化生产线上收集的千张纸币送到清分机小车上,设计了一种清分机小车接驳手爪。该手爪整体结构小巧,包含有夹持机构、翻转机构和过载保护机构。该手爪可以抓取生产线收...
关键词：接驳手爪 清分机 小车 
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验被引量：1
《农机化研究》2024年第10期53-59,65,共8页王博文 张万豪 冯青春 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200);北京市科技新星计划项目(20220484023)。
现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;...
关键词：番茄整枝 整枝操作手爪 无损夹持 剪切特性 
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