小车

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一种WiFi智能捕蚊小车的设计
《物联网技术》2025年第6期123-128,共6页黄中鲜 吴再群 覃焕昌 吴道润 冯娇荣 刘玉兰 韦笔帅 
2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目:智能捕蚊虫小车(S202210609075)。
针对蚊虫滋生易传播疾病又难以实现有效捕杀的问题,设计了一款基于WiFi控制的高效、便捷的智能捕蚊虫小车,该小车通过ESP8266与用户手机端建立联系,实现对捕蚊小车的远程控制。捕蚊模块内置信息素,通过释放信息素吸引蚊虫靠近,并利用负...
关键词：WIFI 智能捕蚊 远程控制 ESP8266 信息素 红外避障 
小车启停装置
《小学科学》2025年第7期F0003-F0003,共1页宓博凯 
小车启停装置是为教科版四年级上册“运动和力”单元第一课《让小车运动起来》教学设计开发的自制教具。这一教具通过有效提高实验效率,整合材料的使用,解决了传统实验中学生对小车推或拉造成的实验误差的问题。该装置巧妙利用吸管的弹...
关键词：第一课 巧妙利用 自制教具 实验效率 实验误差 教学设计 教科版 运动和力 
基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作
《物联网技术》2025年第4期72-79,共8页乐浩文 陈静 潘锦怡 李梦晨 
随着医疗技术的不断发展,医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题,设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输,同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通...
关键词：STM32 多功能医疗小车 HC-05 MQ-135 路径规划 语音识别 
DIY多功能智能小车(上)
《无线电》2025年第3期53-57,共5页李冠禧 
我制作了一台智能小车,只有手掌大小,运行机器人操作系统(ROS),可实现基础的激光雷达2D建图与导航功能,可用手机App辅助控制,还可以扩展雷达追踪、视觉识别与跟踪等功能。
关键词：机器人操作系统 智能小车 DIY 辅助控制 导航功能 激光雷达 识别与跟踪 多功能 
基于激光雷达与深度相机结合的自动避障小车
《科技与创新》2025年第5期1-5,共5页周光耀 朱永强 张平霞 
2022年山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429078、S202210429191);2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:GC202210429054)。
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故发生率,使汽车能够自主感知周围环境、自主监测可能发生的危险并预警,并在必要时能主动介入,以规避危险的发生,自动避障成为目前研究的热点。在现有技术的基础上,设计了一款基于树莓...
关键词：自动避障 激光雷达 深度相机 树莓派4B 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
校园智途小舟
《少年发明与创造(小学版)》2025年第6期8-10,共3页李佳嵘 吴浚鑫 张琪瑶 鄢源 邓茂友 
随着科技的发展,智能化已经成为现代图书馆建设发展的重要趋势。因此,本队决定开发一款能够智能引导读者找到所需书籍的小车。我们为该小车设计了以下功能:1.引导:当某一同学输人其想要的书名时,小车可以在较短的时间内检索到该书所在...
关键词：现代图书馆建设 智能引导 小车 智能化 书名 
5E教学模式在“运动的小车”微项目设计中的运用
《小学科学》2025年第6期55-57,共3页戴儒雅 
5E教学模式以吸引、探究、解释、迁移和评价为主线,强调以学生为中心,充分发挥学生学习的自主性。以《运动的小车》实验教学为例,将5E教学模式应用于小学科学微项目设计,让学生协作完成研究任务,培养学生的动手操作、合作解决问题等能力。
关键词：小学科学 5E教学模式 
“用橡皮筋驱动小车”实验教学合作学习的有效性验证
《小学科学》2025年第6期70-72,共3页刘虎年 
本案例旨在通过“用橡皮筋驱动小车”的实验教学,探索合作学习在科学实验教学中的应用。实验不仅培养了学生的动手能力与创新意识,还增强了学生之间的合作能力。在教学过程中,学生分组进行设计、制作与测试,通过讨论实验问题、一起解决...
关键词：小学科学 橡皮筋驱动 合作学习 有效性 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
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