食品行业智能搬运机器机械爪设计与运动控制  

作　　者：毛雪梅 

机构地区：[1]中粮集团有限公司,北京100020

出　　处：《中外食品工业》2024年第24期40-42,共3页Sino-foreign Food Industry

摘　　要：智能搬运机器人在食品运输、装载、码垛等环节使用十分广泛。机器人执行机构的末端抓取部分对于搬运机器人的智能自主搬运有重要影响,智能搬运机器人的自主运行离不开控制,控制离不开控制芯片以及控制电路和控制算法,对于智能机器人的手爪以及控制电路开发、控制算法策略的研究与分析具有重要的意义。本文针对机械手爪进行运动分析与结构设计,在控制算法上,按照底层驱动算法、运动学控制算法、顶层状态机三个部分依次展开,分析了机器人的运动控制算法。

关 键 词：食品 机械手爪 不完全驱动 控制电路板 控制算法 

分 类 号：TS203[轻工技术与工程—食品科学]